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针对未知环境下移动机器人路径规划问题,以操作条件反射学习机制为基础,根据模糊推理系统和学习自动机的原理,提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略.运用仿生的自组织学习方法,通过不断与外界未知环境交互从而使机器人具有自学习和自适应的功能.仿真结果表明,该方法能使机器人学会避障和目标导航任务,与传统的人工势场法相比,能有效地克服局部极小和振荡情况. 相似文献
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稍不均匀电场中绝缘子附近导电微粒受力分析 总被引:2,自引:1,他引:2
建立稍不均匀电场中绝缘子附近的自由导电微粒所受作用力的2-D计算模型,通过对微粒表面Maxwell应力张量进行计算,得到微粒在电场中所受的静电力。改变电极倾斜角、绝缘子材料以及绝缘子的外形,对影响自由导电微粒运动的因素进行了分析,结果显示通过减小高压电极倾斜角度,减小绝缘子材料的介电常数,并采取合适的绝缘子外形, 可减小微粒受到的向上的静电力和微粒受到的指向绝缘子方向的水平静电力,从而可以减小微粒浮起和附着于绝缘子表面的概率。 相似文献
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在平时的电脑操作中,我们经常需要进行一些消耗系统资源的操作,比如复制大文件、压缩大文件,进行大量的下载时。有时甚至只要运行了某个程序,系统就变得非常慢,造成其他程序无法工作,这在很多老电脑上表现得尤其明显。那怎样才能够让系统的资源得“按需分配”,从而保证所有程序“和平相处”? 相似文献
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本文论述了PLC在圆网印花机中的应用,详细论述了以PLC为控制核心的多单元线速度同步方法,以及PLC与单片机的通讯技术。 相似文献
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闪存拥有体积小和速度快两大优势,是现在MP3播放器等数码产品的首选存储器。但闪存受到工艺成本的限制,目前的存储容量难有更大的提升,笔记本硬盘虽然容量很大,—个1.8英寸40GB容量的笔记本硬盘MP3播放器可以存储约一万首歌曲.但这类笔记本硬盘MP3的体积和重量较大,可携性大为降低;而体积仅仅比一枚硬币略大存储容量起点 相似文献
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以陕西黄陵风化煤腐植酸为原料,采用浸渍法合成负载Fe/Cu腐植酸吸附剂。以产率为指标,确定最佳合成条件,采用红外光谱、X射线衍射和扫描电镜对最佳条件所合成的腐植酸进行表征,并研究负载Fe/Cu后的腐植酸吸附剂的吸附性能.结果表明最佳负载条件为:pH=3,FeSO4与Cu(NO3)2的质量比为1∶1,改性时间为60min,反应温度为60℃.负载后吸附剂表面凹凸不平,形成大量孔隙结构,有利于提高其吸附能力;负载后吸附剂的碘吸附值为219.1mg/g,远大于腐植酸的碘吸附值158.4mg/g;负载Fe/Cu后的腐植酸吸附剂对结晶紫的最大吸附率可达96.9%,对亚甲基蓝的最大吸附率可达98.2%,说明其吸附性能大大提高. 相似文献
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当前桥梁建设已经进入到快速发展时期,桥梁建设取得的成就有目共瞩,除了对超大跨度桥梁建设的探索外,大跨度索支承桥梁建设和预应力技术的发展也极为空前。然而,桥梁工程施工及竣工后都存在着很多无法管控的要素,加上高跨度桥梁作业工艺自身的繁杂性,较易致使桥梁部分位置产生形状大幅变化的问题,桥梁安全风险的存在在一定程度上妨碍了桥梁架构品质情况监察工作的有效开展。结合以往工程施工情况,本文对桥梁下部构造工程施工技术及其质量控制问题展开了深入研究,以期为桥梁施工质量提供必要保障。 相似文献
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