基于C#的OPC客户端设计

现代工业生产过程的数据采集要求高采样率和传输的高实时性,而现有OPC数据采集客户端不能满足要求.为了解决这个问题,通过分析OPC标准、服务器数据访问接口和组建对象模型,并结合当前工业控制中数据采集的特点,设计实现了基于订阅式数据采集方式的OPC客户端.该方案在解决当前工业数据采集中遇到的问题具有较高的应用价值.并在实际的生产环境中验证了其与标准OPC服务器在数据传输的稳定性和实时性,为生产过程控制提供了可靠的数据基础.     

乳腺超声肿瘤动态噪声指数及分割算法

目的 深度学习在各种语义分割任务中取得了优异的性能,但需要大量带有准确标注的训练样本。乳腺超声由于其成像特点,导致图像对比度和分辨率低、斑点噪声较高、组织间边界模糊等,这些问题导致精确标注十分困难。超声分割数据集中存在较多非准确的标注,这些数据即标注噪声。若训练集中包含一定量的噪声,将会极大地影响网络的分割准确度。为了解决该问题,提出了一种针对超声图像的动态噪声指数及分割算法,实现在乳腺超声数据包含噪声的情况下肿瘤区域的准确分割。方法 针对超声图像的噪声特点提出动态噪声指数（dynamic noise index,DNI）;在网络训练过程中实时更新DNI,并在每次迭代结束后计算整个训练集的DNI分布,进而实现对噪声数据的可检测;提出一个改进的损失函数以增强网络噪声检测性能,同时结合DNI降低噪声对训练反向传播的影响。最后本文将动态噪声指数和改进的损失函数联合形成一个噪声容忍框架,该框架可以应用于其他分割网络。结果 本文将噪声容忍框架和多种分割网络进行结合,并在两个数据集上进行实验。公开数据集的实验结果显示,增加噪声容忍框架的网络相比于原网络各指标提高了8%~12%。本文构建了一个包含1 805幅图像的乳腺超声肿瘤分割数据集,结合噪声容忍框架之后的网络各指标也取得了4%~7%的提升。结论 本文提出的动态噪声指数及分割算法针对不同噪声比例的训练数据集,对噪声均能有效地抑制,并取得稳定的分割性能。     

面向生产管控的多源数据处理技术

为了解决流程型生产车间数据种类多、数据质量参差不齐影响生产管控的问题, 提出了面向多源数据的数据分类处理技术, 采用数据分类与滑动窗口相结合的方式进行数据处理. 首先, 根据生产数据特点建立数据模型, 然后进行数据分类. 主要分为状态数据、开关数据、逻辑数据 3类, 不同类型的数据使用不同处理算法; 同时采用滑动窗口解决不同任务对数据实时性和完整性要求不同的难点. 最后, 该数据分类处理模型在实际生产环境投入使用, 验证了对生产数据处理的准确性和实时性. 结果表明, 将处理后的数据应用于生产管控, 管控误差率降低至不足1%.     

高校学生思想政治教育的理性思考

世纪之初的中国高等教育已处于非常规发展时期，它正经历着一场巨大而深刻的变革。高校学生思想政治教育的理论与实践，同样以这种形式迈动着世纪的步伐。人们围绕着高校学生思想政治教育的风雨历程及其优劣得失、机遇与挑战及有效运作的理念与创新规则的建构等中心论域，各抒己见。理性的审视这场讨论，当使高校学生思想政治教育更为自信地为培养更多的“四有”新人，发挥更大的作用。1 回顾与反思：高校学生思想政治教育弱化的成因1.1 高校学生思想政治教育不能有效性地适应市场经济的“生态环境”高校学生思想政治教育效用的最优发挥，都…     

自采通道式与预掘多通道式回撤工艺比较分析

国家能源神东煤炭集团公司从国外引进并经多次改良的综采工作面预掘多通道式回撤工艺,以安全、快速、高效的优点成为综采工作面快速搬家工艺的行业标准。目前,晋、陕、蒙地区大型煤矿应用预掘多通道式回撤工艺比较广泛,几乎全面替代了原轨道运输的自采通道式回撤工艺。传统的自采通道式回撤工艺,在顶板应力显现、回撤速度、经济支出等方面,依然存在很大优势。为了深入研究2种回撤工艺的优劣及适用性,通过对黑龙沟煤矿、酸刺沟煤矿多次现场回撤数据进行量化分析,对2种回撤工艺顶板应力显现、经济支出、劳动强度等方面进行了比较分析。分析结果表明,自采通道式回撤工艺在陕北地区优势明显。     

机器人零位参数辨识及标定应用研究

针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基于双轴倾角传感器进行了倾角测量,通过仪器的两次安装和对机器人的简便操作后,完成了整个零位标定过程;给出了新标定方法所涉及的参考零位和2轴零位获取方法及3～6轴零位辨识方法两大关键问题的理论依据,对辨识过程进行了仿真,并对新的标定方法进行了实验验证。实验结果表明:所提出的零位标定方法可大幅降低机器人的定位误差,基于本方法进行零位标定具有设备部署方便、成本低和流程简便等优点,值得在工程应用上进行推广。     

基于FPGA的密码传输系统设计

本文详细阐述了密码传输系统设计的方案及实现,它能较好的满足密码传输系统体积小,开发周期短的要求,而且具有抗干扰能力强的特点。本文对密码传输系统进行充分的实验验证,并给出相应的结论。     

多模矩阵变换器双电压合成策略抗电网扰动性能分析

分析了多模块矩阵变换器(MMMC)双电压合成控制策略的原理,并对其抗电网扰动性能进行分析研究。通过Matlab/Simulink进行仿真研究,得到的电压谐波畸变率与基波幅值几乎没有变化。试验表明,MMMC双电压合成控制策略具备自动修正能力,对电网具有抗扰动能力。     

基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定

针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。     

LT 17/360水箱拉丝收线机设计

为满足电梯钢丝绳制绳丝生产的需要,设计一种卧式工字轮收线机。该收线机采用联组窄V带传动,电机功率4kW,收线工字轮为?300 mm,收线钢丝直径为0.37~0.90 mm。排线采用独立电机驱动,采用气夹进行换向。收线和排线装置均采用PLC和变频器控制,以适应主机速度和排线间距变化。该机结构简单,制造和维护方便,排线间距可调,可确保钢丝的收线质量,提高生产作业率。