基于运动区域检测的运动目标跟踪算法*

针对传统基于模板匹配的运动目标跟踪算法存在着计算量大、模板漂移导致跟踪失败的问题,提出了一种基于运动区域检测的运动目标跟踪算法。该算法通过采用光流法对目标运动区域进行估计,计算出光流场区域的形心,确定待匹配图相匹配范围,再用模板框在已确定区域进行模板匹配跟踪。根据某开放实验室行人录像跟踪实验表明,本算法能够有效解决模板漂移问题,提高了跟踪实时性, 实现了视频对象目标的跟踪。     

随机指标鞅序列的收敛性

主要讨论了以停时序列{τn}n∈N作为鞅序列{xn}n∈N的指标时,序列{xτn}n∈N的收敛性问题.     

移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

再生混凝土内钢筋腐蚀速率的初步试验研究

在对再生混凝土内钢筋腐蚀速率的试验中,采用盐水浸泡以加速钢筋锈蚀,利用电化学线性极化法对普通混凝土与再生混凝土内钢筋腐蚀电流密度进行对比研究．考虑不同水灰比与再生骨料取代率的情况,得出在相同条件下,再生混凝土内钢筋腐蚀速度高于普通混凝土;随着水灰比的减小,再生混凝土内钢筋腐蚀速度减小;随着再生骨料取代率的提高,腐蚀速度加大．     

基于人工鱼的全局优化文化算法

针对基本人工鱼算法存在多样性缺失、搜索后期收敛速度较慢和搜索精度不高等不足,以及传统文化算法的框架模式,提出了基于人工鱼的全局优化文化算法.算法中首先人工鱼进行跳跃式全局搜索,当搜索过程较慢或处于停滞状态时,采用高斯变异算子对最优值进行变异,然后让人工鱼继续在最优值的周围搜索,可使结果精度更高.通过典型的基准测试函数和应用实例表明该算法收敛速度快、精度高,可有效用于全局优化问题的解决.     

免疫聚类算法在基因表达数据分析中的应用

提出了基于免疫聚类算法的基因表达数据分析方法. 根据基因表达数据矩阵的特点,设计了改进的Consine系数来度量基因相似度;借鉴生物免疫学的有关免疫理论,利用基因表达数据分析的先验知识自适应地改变抗体本身及其与抗原亲合度的关系,构造了基于免疫优势克隆的聚类算法. 与K均值算法和遗传算法的对比实验表明,该算法能够获得较大的类内紧制度、较小的类间分离度,具有较好的工程应用价值.     

城市智能交通信号控制系统的设计与开发

为了解决我国城市道路交通拥挤的信号控制问题,开发智能交通信号控制系统.基于ARM7平台,提出基于S3C44B0X处理器的智能交通信号机主控板设计方案.应用Clinux移植方法,完成了基于Clinux操作系统的信号机软件设计.基于组件化设计,采用UDP协议通讯和以太网连网方式,开发城市交通控制中心软件.通过开发多种群多编码遗传算法通用控件,实现绿信比优化.将GIS技术引入中心控制软件来配置信号机和获取路网拓扑空间信息.应用结果表明,新型的智能交通信号控制系统性能稳定,便于实现城市交通网络的优化控制.     

一类半线性脉冲方程的可控性

利用 Schaefer 不动点定理对一类半线性脉冲动力系统的可控性进行了研究,得到了该线性脉冲动力系统可控性的充分性条件.得到一个控制函数 u(·)∈L2(J,U),使得该脉冲动力系统的解满足 x(b)=x1,L2(J,U) 是一个可允许控制函数的 Banach 空间.     

递推批量MGM(1,N)模型在滑行艇运动姿态预报中的应用

为了设计出有效的滑行艇的自动控制系统,需要建立预测模型对其运动姿态进行实时的、精确的预报.分析利用MGM(1,N)模型对滑行艇运动姿态进行预报的适用性.同时,针对滑行艇运动姿态数据的特点和预报的实时性要求,提出了新采集了一批数据之后,计算模型的参数矩阵的递推公式.利用该公式可以在提高预测精度、延长预测时间的同时,不会显著的增加计算量.数值仿真试验的结果表明,将批量递推MGM(1,N)模型应用于滑行运动姿态预报是可行的,并且具有非常高的预测精度.     

基于FSG的最大频繁子图挖掘算法*

图挖掘已成为数据挖掘领域研究的热点,然而挖掘全部频繁子图很困难且得到的频繁子图过多,影响结果的理解和应用。可通过挖掘最大频繁子图来解决挖掘结果数量巨大的问题,最大频繁子图挖掘得到的结果数量很少且不丢失信息,节省了空间和以后的分析工作。基于算法FSG提出了最大频繁子图挖掘算法FSG-MaxGraph;结合节点的度、标记及邻接列表来计算规范编码,提出两个定理来减少子图同构判断的次数,并应用改进后的决策树来计算支持度。实验证明,新算法解决了挖掘结果太多理解困难的问题,且提高了挖掘效率。