基于在线识别的机器人动态手眼协调

本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调,通过视觉在线识别目标的结果来 动态规划机器人的运动,改善了系统的柔性,提高了系统对环境的适应能力．实验证明,文 中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性．引入语音控制改善了人机交互．     

P2P环境中基于信任度的服务路由系统的研究*

随着网络的飞速发展,基于P2P结构的分布式应用越来越多。P2P系统节点之间的资源高度共享,节点之间的信息搜索和交换往往需要第三方节点进行信息中转,这为信息窃取和信息窜改类型的网络攻击带来了便利。为了提高P2P应用的可用性,提出了在P2P环境下一种新的以可信度为标准的服务路由系统的模型,阐述了模型的设计思想,并详细介绍了其实现机制。对仿真系统进行了性能测试,并对测试结果进行了分析。该模型对于信息窜改、信息窃听及路由功能失效等类型的恶意攻击有较好的抑制作用。     

异构数据库迁移的设计和实现*

介绍了基于B/S模式异构数据库迁移的具体实现, 阐述了分布式数据库概念、JDBC原理和数据库转换技巧;详细说明了数据转换规则、数据库连接、迁移过程、断点续传。     

基于视觉的表格自动识别方法

表格是建筑工程图中表示信息的主要方式之一。计算机自动读图、读表技术对建筑业现代化有十分重要作用。借鉴人工读表的视觉原理和步骤, 针对表格形式的多变性等特点, 提出基于视觉、自顶向下的表格自动阅读方法, 有效地解决了表格格式分析, 识别并处理了耦合、嵌套、合并、复用等情况。     

IP存储技术研究*

分析了存储网络技术现状,介绍了几种基于IP的存储网络技术方案（FCIP,iFCP和iSCSI）,并对这三种技术进行了较为详细的分析和比较,最后探讨了IP存储技术的优势和存在的问题。     

Ramsey数R（3,28）新下界的并行计算*

寻找有效的参数集,构造素数阶循环图,用并行算法获得二色Ramsey数R（3,q）的新下界:R（3,28）≥164。     

基于IBL算法的CBR系统中索引与检索机制研究

文章介绍了基于示例学习算法IBL的概况,并对其加以改进,提出了一个新的算法IBL－Cluster。它主要由概念描述形成算法和概念描述修改算法构成。在此基础上建立了应用在基于事例的推理系统CBR中的基于IBL算法的索引与检索机制。实验表明新算法IBL－Cluster在存储空间及测试正确率方面均有改善。     

6063铝合金型材氧化过程中出现"白斑"的原因分析及解决

分析了6063型铝型金在硫酸阳极氧化过程中出现“白斑”的原因并提出了解决措施。     

钛化物陶瓷的高温蠕变行为与失效机理

分析了原位生成含钛复相陶瓷TiB2-TiC(TT），TiB2-TiCxN1-x(TTT）及TiB2-TiC-SiC（TTS）的高温蠕变性能和高温氧化行为，考察在恒定载荷不同温度下，材料挠度随时间的变化，探讨了其高温失效机理，并给出了材料抗三点弯曲高温蠕变方程-挠度/时间方程，结果表明，含钛复相陶瓷TT，TTT及TTS在1100℃时均出现较大的蠕变，因此，上述3种材料不宜在1100℃及以上的温度下使用，指出失效的原因之一是TiB2陶瓷在800℃时的高温氧化及1100℃时的高温热分解。     

聚乙烯醇缩丁烯醛胶的研究进展

综述了聚乙烯醇缩丁烯醛胶的制备原理和制备方法,并讨论了聚乙烯醇缩丁烯醛胶在国内外的应用进展情况.