计算机视觉在工业机器人上的应用

介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件，该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹，提高其适应性和灵活性。     

基于迁移策略的分布式遗传算法多用户检测器

针对简单遗传算法多用户检测器的收敛速度慢和“早熟”问题,利用解相关算法的抗多址干扰能力和分布式遗传算法的快速全局寻优优势,提出了一种基于迁移策略的分布式遗传算法解相关多用户检测器。计算机仿真结果表明:该多用户检测器的检测性能明显优于简单遗传算法多用户检测器和解相关多用户检测器,更易于实现。     

BP人工神经网络隐层结构设计的研究进展

指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果,从而探讨了新的设计方向。分析了网络隐层结构优化问题的产生及其理论依据,对各种设计方法进行了详细的分类综述, 探讨各自的优势与不足,并对神经网络结构优化问题的研究和发展做了评述与展望。     

入侵检测技术的分析与发展趋势研究

入侵检测系统作为一种主动检测系统,在入侵预警、实时阻断或隔离攻击等方面具有非常积极的意义。本文从入侵检测技术的基本工作原理出发,对入侵检测技术进行了系统的分类,归纳和比较了各种系统的优缺点。最后,总结了入侵检测技术面临的主要问题,分析入侵检测技术的主要发展方向。     

分布式电压无功全局优化控制系统的研制

分析了目前广州电网电压无功控制存在的不足，介绍了自主开发的分布式电压无功全局优化控制系统的结构原理、研制过程、技术难点及应用情况。该系统已在广州鹿鸣电网挂网运行，运行良好。系统由主站系统、变电站电压无功实时控制子系统（VQC)和通信子系统构成。各子站系统的电压和无功控制范围通过全网离散无功优化计算获得，可实现对电网电压无功全局优化和分布式实时控制。     

白盒测试和黑盒测试在动态软件测试中的应用

白盒测试和黑盒测试是软件测试中的常用方法。文章首先介绍了白盒测试和黑盒测试以及两者的应用场合，然后通过一个实例说明在动态软件测试中如何使用这两种方法从不同的角度设计测试用例，确保以最少的测试用例发现尽可能多的错误和缺陷。     

浅谈高职《高等数学》的教改

在分析现状的基础上,指出了目前在高职院校的高等数学教学中存在的不足,并提出了教学改革的一些设想：以“必需、够用”为原则,修订教材;改革传统的教学方法,淡化系统性和严密性,加强实践教学环节,利用数学软件,充分发挥其在高职人才培养中的作用。     

大学课程综合化的社会学分析

大学课程综合化是近年国内外高校课程改革的一种潮流，课程是国家和教育行政部门根据社会环境变化从一定的社会文化中选择的材料，所以课程综合化发展趋势的背后，有着一定的社会动因．民主思想的发展、科学技术和社会问题的复杂化、社会多元文化的发展和冲突、教育的社会指向功能的变化构成了大学课程综合化的基本动因．     

应用CAN总线的皮带秤系统

介绍了CAN总线应用于皮带秤系统的可行性和优越性，以及由于CAN总线所具有的优点，被应用于其它领域的情况。着重说明了皮带秤系统的称重原理、测量工作原理和皮带秤系统的硬件电路设计.皮带秤系统的称重原理主要包括瞬时流量和累计流量的计算方法.然后，阐述了AN总线通信在皮带秤网络的应用原理，讨论了CAN总线在其中的工作状况、设计时需要注意的事项以及遇到的一些问题及解决方法等.     

掺合料与减缩剂对混凝土早期收缩的影响

目的 研究减水剂、矿粉、粉煤灰和减缩剂对混凝土早期收缩的影响及其作用机理，以期降低混凝土早期收缩和控制早期收缩裂缝．方法 采用自行设计的混凝土早期收缩测试装置，用位移传感器测量从初凝开始的早期收缩，试验研究了12组不同配合比的混凝土早期收缩．结果 单掺减水剂使混凝土早期收缩增大4倍左右．掺减水剂并保住水胶比不变时，粉煤灰和矿粉等量取代水泥10％～50％，混凝土早期收缩率分别下降8％～20％和5％～15％．减缩剂使混凝土早期收缩减小45％以上．结论 减水剂极大地增加混凝土早期收缩．粉煤灰和矿粉等量取代水泥，均能降低混凝土早期收缩．减缩剂与减水剂、矿粉和粉煤灰相容性好，并能有效减小早期收缩，是控制混凝土早期收缩裂缝的有效措施之一．