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应用反螺旋理论,讨论了当反螺旋理个h≠0旋量时,允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Motoman的运动性质作出分析,且给出其全部5种不同条件下的运动图谱。 相似文献
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基于虚拟样机的智能诊断系统由协同支撑平台、模型库、样机引擎和虚拟环境组成.按系统-分系统-部件的次序进行故障诊断.诊断知识分为结构、故障处理、故障机理等10类.故障知识分经验、因果和定律三种类型.其知识表示把抢修对象的原理、维护、故障机理和维修等知识,以集合框架形式分类封装于诊断辅助系统知识库.试验证明该系统能准确表达诊断知识. 相似文献
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鄂尔多斯盆地南部加里东期岩溶古地貌与天然气成藏条件分析 总被引:8,自引:3,他引:5
认识鄂尔多斯盆地南部地区岩溶古地貌和成藏条件是加快该地区勘探步伐面临的重要问题。鄂尔多斯盆地南部加里东期风化壳储集层的分布主要受岩溶古地貌、风化壳层位及沉积相控制。马五段为云坪相带,溶蚀孔洞较为发育;平凉组为深水斜坡相带,多形成断裂、裂缝及洞穴储集空间。中央古隆起西侧古地貌为岩溶斜坡,地表岩溶作用较弱,但断裂发育,洞穴系统较发育;中央古隆起南侧古地貌为岩溶台地,断裂、洞穴系统和风化裂隙相对较为发育;中央古隆起区古地貌为岩溶台地,地层较老,岩性致密,风化壳顶部垂直裂隙带发育,岩溶孔洞不发育;中央古隆起东侧古地貌多属于岩溶阶地或鞍地,风化壳多位于云坪及含膏云坪相带,溶蚀孔洞较为发育。岩溶古地貌天然气成藏主控因素主要为生烃中心、岩溶古地貌、风化壳的层位和沉积相带,有利区带主要在耀县、旬邑、淳化平凉组生烃中心和中央古隆起东侧马五段有利沉积相带。图9表1参13 相似文献
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For the linear discrete time-invariant stochastic system with correlated noises,and with unknown model parameters and noise statistics,substituting the online consistent estimators of the model paramet... 相似文献