实时系统中分层调度机制研究

以Linux内核为例分析了实时应用方面的不足之处,并对近年来实时任务调度的研究进行综合分析,以此为基础提出了一种分层调度结构。该结构保证了实时应用的即时调度,较好地运用了已有的Linux内核资源,并使得实时与非实时任务间的相互通信更加通畅。     

井工采区煤、矸分运系统集中优化布置

为适应高产、高效矿井建设和矿井水平延伸需要,文章介绍了采区煤仓与溜矸仓布置的基本原则与实际,实现设计优化。     

修形斜齿轮啮合特性计算机仿真研究

齿面修形是提高齿轮副啮合性能的重要手段。主要研究修形的小斜齿圆柱齿轮与渐开线圆柱齿轮的啮合特性。通过计算机仿真了在装配误差存在条件下传动误差和啮合印痕在齿面的分布状况。分析表明在仅存在轴夹角误差的情况下,啮合印痕在两齿面上沿齿向分布在靠近中线的位置,传动误差为不连续的分段直线。     

焦作矿区煤层瓦斯合理预抽期的研究

主要介绍了合理预抽期确定模型在焦作矿区的应用。为了减少瓦斯突出的危险性,合理地确定预抽期是瓦斯抽放的关键因素之一。     

居住建筑用户房间位置对用热量的影响

通过对2006年—2007年某计量供热住宅小区采集的数据进行对比分析,计算出反映用户房间位置对其用热量影响的位置耗热量比例系数。建筑围护结构的保温性能越好,不同位置用户房间的位置耗热量比例系数差距越小。增加用户行为调节室内温度的影响因素后,不同位置用户房间的位置耗热量比例系数差距变小。室外温度变化对不同位置用户房间的位置耗热量比例系数影响不大。     

从单幅灰度图像中求解三维物体姿态的方法

诸如车辆之类的三维物体的运动常常被约束于一个平面上.这种平面约束显著减少二维图像到三维目标的匹配自由度,从而使得这类三维目标的识别问题得到极大简化.基于此,本文提出一种从单幅定标的灰度图像中求解约束于一已知平面的三维目标的方法.该方法首先计算出给定模型所有可能的旋转角度,再通过聚类获得一些可能的旋转角度类.在每个角度类中,我们对目标所有可能的位置进行计算,并通过聚类获得在此旋转角度下的位置类.之后将候选的角度和位置进行过滤并进行优化以获得最终结果.该算法对于三维目标的部分遮挡具有较好的适应性,其有效性得到实验验证.     

基于Kalman滤波的ECT图像重建算法

由于测量环境等因素的影响,实测数据往往带有噪声。为此,应用Kalman滤波算法进行电容层析成像（ ECT）系统图像重建,在归一化电容值中加入不同程度的噪声信号,利用噪声的统计特性进行测量值滤波,最终得到图像灰度值。在三种流型下与Landweber迭代算法进行了仿真比较,并在ECT实验装置上进行了静态实验。仿真与实验结果表明：Kalman滤波去噪效果优于Landweber迭代算法。     

非视距误差抑制方法在矿井目标定位中的应用

分析并指出电磁波非视距传播时延造成的测距误差是影响矿井定位精度的主要原因,针对基于到达时间的矿井目标定位方法,提出了一种能量检测非视距误差抑制方法。该方法通过实测矿井巷道信道特征,统计分析得出直达路径的门限值和信号截取的时间长度,构造相应的鉴别参量,在截取的信号段中提取直达路径能量块的到达时间,以此鉴别出非视距信号。测试结果表明,该方法能够达到较高的测距和定位精度。     

基于SOPC的多模式显示接口设计与实现

在多种工作模式下,雷达系统的显示需求差别很大,这对其显示接口的统一化设计造成了较大的困难。文中分析了雷达在各种工作模式下显示数据的特点,重点介绍了一种高速显示接口的设计与实现方案。该接口模块与主机采用RapidIO总线互连,核心显示控制功能基于SOPC技术,采用专用硬件处理逻辑和嵌入式软件结合的方式实现,可完成多种工作模式下图像数据的统一化高速处理及显示。经过测试和验证,该接口具有高速、高集成度的特点,可完全满足系统的统一化显示需求。     

基于双重检测的气门识别方法

针对目前工业中的气门识别方法存在重叠目标漏检率高、检测精度较低、目标包裹度差、圆心定位不准的问题,提出了一种基于双重检测的气门识别方法.首先,运用数据增强对样本进行轻量扩充;其次,以深度卷积网络为基础,加入空间金字塔池化层(SPP)和路径聚合网络(PAN),同时调整先验框,改进损失函数,从而提取气门预测框;最后,以霍夫...