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针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题,提出一种新的智能轮椅的路径规划算法.该算法利用模糊逻辑设计了基本控制行为,并在此基础上结合大量实际经验使用神经网络设计了行为协调控制器.改进的算法将仲裁机制和命令融合机制2种行为协调方法有效结合起来,并吸收了这2种行为协调方法的优点,从而改善了系统的反应速度,极大提高了控制精确;另一方面,该算法还可以识别陷阱区域并通过自主改变行为的权重方法控制轮椅逃出陷阱区域,因而具备了较强的人工智能特征.仿真和实物实验验证了该算法智能性高且实现简单,适用于室外非结构化环境下的机器人路径规划. 相似文献
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进行了定容燃烧弹正常燃烧和部分燃烧的实验,对测得的这两种燃烧状态的离子电流、压力、温度信号以及用高速摄影同步拍摄的火焰发展的纹影图片进行了对比研究和分析,结果表明,正常燃烧的离子电流信号具有三个明显特征 ,即点火、火焰前锋区和焰后区三个阶段;而部分燃烧由于温度较低,只有点火和火焰前锋区信号;部分燃烧的压力和温度最大值小于正常燃烧的值,并且火焰发展和传播速度缓慢,出现"ω"形火焰.采用离子电流峰值法和积分法分别对正常燃烧和部分燃烧的计算显示,部分燃烧时的离子电流信号峰值总是小于正常燃烧的值,特别是部分燃烧的积分值大大低于正常燃烧的值. 相似文献
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采用正交实验方法研究了注射温度、注射压力、注射速度、保压压力及其交互作用对超细WC-6Co硬质合金注射成形坯质量的影响。通过直观分析和方差分析,比较了各因素影响注射坯质量的显著程度,优化了注射成形参数。结果表明:注射温度与注射压力的交互作用、注射温度与保压压力的交互作用、注射温度和注射速度对注射坯密度的影响显著;注射温度与保压压力的交互作用、注射温度与注射压力的交互作用和注射速度对注射坯抗弯强度的影响显著;台阶状圆棒的最佳注射参数组合为注射温度为100℃,注射压力为60 MPa,注射速度为40%,保压压力为20 MPa。 相似文献
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