跟刀架张角最佳选择的研究

跟刀架是车削细长轴类零件必不可少的通用机床附具,图1表示了刀具、工件和跟刀架三者的几何关系。多年来,人们在设计跟刀架时都把两触点间的张角φ设计为105°～106°,并从实践中发现,张角φ≤90°或φ>110。都对加工过程或工件的加工精度及表面质量影响很大,但迄今为止,还未见有关产生这种现象的理论阐述。本文从跟刀架在切削力作用下变形进而影响切削力的角度,对跟刀架张角如何选择进行了研究,并定性地解释了上述现象。     

基于80C196KC的刀具磨损监控系统

以异形螺杆包络铣削加工中的铣刀磨损监测系统算设计为前提，介绍了利用80C196KC为主控芯片的监测系统，同时阐述了系统设计中的关键技术与硬软件工作原理。     

一种非均匀环境下多通道SAR动目标检测算法

针对非均匀环境中SAR-GMTI动目标检测性能下降的问题,提出了一种新的动目标检测算法。该算法首先通过广义内积（GIP）来修正杂波的协方差矩阵,从而达到抑制均匀杂波的目的,然后利用恒虚警（CFAR）检测技术提取动目标及强干扰目标,最后根据杂波抑制剩余信号的多普勒中心来剔除强干扰目标。理论分析及实验结果表明,该方法不仅能够很好地抑制均匀杂波,且能剔除强干扰目标,适用于强干扰存在的非均匀环境。     

负荷跟踪机械补偿运行策略研究

经济、灵活及与电网匹配的运行控制是先进核电厂的设计目标之一。本文对核电厂典型的控制模式和机械补偿运行控制策略进行了介绍,进一步以机械补偿设计理念为基础,研究分析了其在各种负荷跟踪模式下的运行特性。分析结果表明,采用机械补偿运行策略可实现多种模式下的负荷跟踪运行,并且在绝大部分寿期内可实现URD要求的50%额定功率以上不调硼日间负荷跟踪运行。且在满足功率负荷变化及能量输出需求的前提下,功率峰因子还具有足够的裕量。由此说明机械补偿运行策略可以较大幅度地提升电厂的运行灵活性、经济性以及与电网匹配的适应性。     

激光辅助法精子制动在睾丸精子卵母细胞内单精子注射中的应用

目的 :比较使用激光和机械两种方法制动睾丸精子后行卵母细胞内单精子注射的受精率、卵裂率和优质胚胎形成率的异同 ,探索激光辅助法精子制动在睾丸精子卵母细胞内单精子注射中应用的可能性。方法 :1 6对外周血染色体正常、无体外受精 -胚胎移植禁忌症的无精子症夫妇 ,女方用GnRH Gonal-F HCG长方案超数排卵 ,将每对夫妇获得的卵用透明质酸酶去除颗粒细胞后随机均分为 2组 ;女方采卵当日丈夫睾丸取精处理后分别用激光法和机械法制动精子并行卵母细胞内单精子注射 ,2 4小时观察受精卵数目 ,48小时观察卵裂受精卵的数目和优质胚胎的数目并计算出两组各自的受精率、卵裂率和优质胚胎形成率进行比较研究。结果 :1 6对夫妇 1 6个周期共获得MⅡ期卵母细胞 1 89枚。激光制动组 ( 95枚 )的受精率为 71 .6 % ( 6 8 95 ) ,卵裂率为 6 0 .0 % ( 5 7 95 ) ,优质胚胎形成率为 5 3 .7% ( 5 1 95 ) ;机械制动组 ( 94枚 )的受精率为70 .2 % ( 6 6 94) ,卵裂率为 6 1 .7% ( 5 8 94) ,优质胚胎形成率为 5 2 .1 % ( 49 94)。两组相比受精率、卵裂率和优质胚胎形成率均无统计学差异 (P >0 .0 5 )。结论 :激光辅助法精子制动可以应用于睾丸精子卵母细胞内单精子注射     

视频文字信息检查工具的设计与实现

针对某些特定视频中,画面文字信息经常包含较为敏感文字信息,导致信息泄露,设计实现了一种视频画面中的文字的检测识别系统,对视频画面中的文字标语、文字条幅,新闻画面中的文字导语等信息进行识别与比对;采用基于双阈值的视频镜头分割算法,根据颜色直方图信息提取关键帧,采用最大稳定极值区域算法提取图像中稳定区域,通过聚类和级联分类器实现文字区域提取,最后将文字区域分割后进行OCR识别,实验表明系统针对复杂背景中的文字能够达到较高的检测识别率.     

基于机械臂运动学模型的写字机器人手臂写字控制系统设计研究

写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能。此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序。新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型。新模型能够模拟机器人写字动作,模拟真实机器人工作流程。实验结果表明,通过对仿真模型和写字控制系统的数据测试,使用新程序的写字机器人在书写流畅度和美观度都有所提升,在预测机器人书写轨迹的前期会出现预测偏差值在1～1.2左右。因此,使用控制程序能够使机器人的手臂控制能力得到提升,书写能力得到提升,这对于后续提升写作机器人控制的流畅性具有重要价值。     

大庆油田采油四厂三元复合驱结垢类型研究

利用高温高压反应釜模拟普光气田的气井油套环空工况环境,研究了抗硫套管钢P110SS在环空保护液中的腐蚀规律和与镍基合金电偶腐蚀规律,并对P110SS抗硫套管的整体性能(抗挤强度、管体屈服强度和抗内压强度)进行了计算分析研究。结果表明,在无H2S/CO2条件下,环空保护液对P110SS保护效果非常好,电偶加速P110SS腐蚀的效果不显著;P110SS抗硫套管的抗挤毁强度、管体屈服强度、抗内压强度下降很小。在p(H2S)为5.0 MPa、p(CO2)为3.0MPa的条件下,环空保护液保护效果不好,P110SS腐蚀严重,腐蚀速率呈百倍增长,电偶加速P110SS腐蚀的效果显著;P110SS抗硫套管的抗挤毁强度、管体屈服强度、抗内压强度下降严重。     

工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机混合建模

为体现柔性关节迟滞的基本特性,构建一个类迟滞算子,将其与在线序列极限学习机(OS-ELM)串联,设计一种工业机器人柔性关节迟滞特性的在线序列极限学习机迟滞混合模型。在混合模型中,采用具有学习效率高、泛化能力强的在线序列极限学习机,能有效地回避使用梯度下降法对模型参数学习时存在的速度慢和局部最小值问题,提高了建模精度。利用不同状态下的实验数据进行模型验证,结果表明所提出的迟滞混合模型具有高精度和较高的泛化能力。