铺设土工合成材料的沥青混合料力学特性评价

通过采用弯拉、劈裂、重复加载和压缩等方法进行试验研究，系统地研究了加铺土工合成材料的沥青混合料的力学特性。结果表明，土工合成材料用于沥青混合料能有效地提高沥青混合料的抗拉强度、减小低温劲度模量，改善沥青混合料的低温抗裂性能，提高抗疲劳能力。     

移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析

移动机器人的路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起点到目标点的最优或次最优的无碰撞路径.将蚁群算法用于移动机器人的路径规划,阐述了移动机器人路径规划蚁群算法的基本原理,指出蚁群算法的迭代过程是马尔科夫过程,分析了蚁群算法的收敛性,提出了改善蚁群算法收敛性的途径.仿真结果表明:该算法能够在较短的时间内规划出较优的路径,且该算法有效可行.     

基于SimMechanics的双曲柄机构运动分析仿真研究

为了提高双曲柄机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、SmMchanics为平台,建立了双曲柄机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真技术的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

基于ROS的双臂机器人的协同控制路径规划研究

随着现代机器人技术的不断发展,服务类机器人成为早期机器人的代表,并逐渐走进了大众视野。本研究以六自由度柔性机器人为对象,采用D-H法对其进行数学建模。在考虑双臂机器人实际需求的基础上,本研究通过ROS对机械臂进行控制测试,发现运动路径混乱,无法满足实际需求。所以本研究改进了AABB包围碰撞监测算法,通过对空间六面体投影的重叠映射,检测机器人的运动路径是否存在碰撞。实验结果表明,该双臂按摩机器人在改进AABB算法防碰撞协调控制算法的保证下,实现了双臂主从协调的路径规划研究。     

超声波流量计在天然气计量上的探索与应用

计量差管理是燃气企业一项重要工作。本文首先介绍了超声波流量计的计量原理、测量范围以及安装要求等,并与涡轮流量计作对比。在此基础上,结合我公司对公共卫生临床中心的试点实例,探索了使用超声波流量计开展燃气计量的效果,并得出相应结论。     

软氮化和化学镀镍双重强化对45钢表面性能的影响

先对45钢表面分别进行化学镀和软氮化处理,然后进行软氮化后再化学镀镍磷试验.测量了3种方法强化后渗(镀)层的厚度、硬度和分别在150 N和100 N试验压力下渗(镀)层的耐磨性.结果表明,软氮化后再进行化学镀所得的渗(镀)层有较大的厚度、硬度和耐磨性,该复合强化方法是一种有效的表面强化方法,有较好的应用前景.     

住宅室内燃气管道安装现状与建议

随着人们生活水平的提高,为居室美观而进行的室内装修隐患给燃气用户的用气安全造成了不小的威胁。分析了住宅室内燃气管道安装的现状,并提出了相应的建议。     

基于灰色系统理论的沥青路面使用性能预测

采用灰色模型对依托工程长期路用性能进行了预测,根据预测数据提出了依托工程观测路段今后的维修养护措施以及时间,以推广灰色系统理论在沥青路面使用性能预测中的应用。     

虚拟LED摇摇棒教具设计

设计了一虚拟摇摇棒教具,详细论述了利用Proteus和VS.net软件进行摇摇棒建模的过程,并对模型元件进行了Proteus虚拟动画仿真。实践表明,虚拟摇摇棒教具不仅具有物理摇摇棒的显示功能,而且容易二次开发和升级。该模型的提出丰富了单片机课程教学元件,寓教于乐,提升了课堂气氛,增强了学生研究LED显示技术的兴趣。