非接触IC探秘——非接触IC基础知识

在我们的日常生活中，IC卡无处不在——智能门锁，考勤机，交通卡，银行卡……IC卡功能如此之大，其奥妙在哪里？本文将撩开它的面妙，帮助读者能够制造和维修读卡设备。     

单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究

为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。 结合机 器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。 首先,通过世界坐标系下地面控制点坐 标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真 实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。 实验结果表明,在 10 m×4. 5 m×3. 8 m 测量空间中,靶位 移距离测量误差 X 方向均方根误差(RMSE)为 0. 358 3 mm,Y 方向 RMSE 为 0. 350 9 mm,Z 方向 RMSE 为 1. 475 2 mm。 靶姿态 角 φ 测量 RMSE 为 0. 094 0°,ω 测量 RMSE 为 0. 089 3°,κ 测量 RMSE 为 0. 025 4°。 满足大范围移动载体的高精度实时定位定 姿需求。     

绘制一种河道抗洪雨量查算图的方法

本文根据常用的产、汇流预报原理,以绘制河道抗洪雨量查算图的方法,预报河道所能抗御的降雨量,这种方法简单、方便,在防汛水文预报工作中有一定实用价值。     

非接触IC探秘——软件编程

本刊第6期介绍了EM4100、T557卡片，关于Hiatags卡片的介绍可以访问本刊网站，或打电话咨询。本期将介绍读者关心的“软件编制”的相关内容。 通过前面的介绍，我们对RFID系统的硬件组成、读卡器以及标签（卡）的特点有了较深入的了解，但是硬件只是一个系统的骨架，还必须赋以软件的血肉才能够实现各项功能。下面分别介绍读卡操作和写卡操作。     

企业网络攻击取证实例分析

随着信息技术的发展,网络应用已经渗入到我们的日常生活中,同时也带来一些计算机网络安全的隐患,如病毒、木马、垃圾邮件、黑客攻击等。本文通过对一台典型的受攻击的网络服务器进行取证分析,给出该服务器的整个检查过程以及发现问题后该如何处理和补救的相关解决方法。     

某难选冶金矿石压热氧化预处理工艺的碱性介质研究

系统地研究了压热氧化预处理贵州某难选冶金矿石工艺条件中碱性介质选取及用量对金浸出率的影响。研究结果表明：NaOH与Ca(OH)2配合使用作为碱性介质，预处理效果较好。在NaOH初始浓度为0.1-0.2mol/L(10-20kg/t矿石）、矿石粒度98％－200目、矿浆浓度为25％、木质素磺酸钙用量0.1kg/t、温度220℃、操作压力3.2MPa、氧化预处理2h条件下，金的氰化浸出率能稳定在90％以上。     

非对称独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静载试验分析

以某大桥(139+67+39)m主桥为背景,对非对称独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静载试验的测试内容及方法进行了研究,并根据主梁挠度、主梁应变、塔顶位移、斜拉索索力变化的试验数据,对该斜拉桥的力学性能进行了分析。分析结果表明,该桥的挠度、应力、塔顶位移和索力均能满足规范要求,表明该桥的实际承载能力能满足设计荷载要求。     

一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析

针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构法,给出了少自由度非对称型并联机构的运动学分析方法,得到了该并联机构的速度雅可比矩阵。应用多参数的迭代抽样优化方法,分析了工作空间评价指标与结构参数之间的关系,同时考虑加工装配工艺,最终选取了一组较合理的结构参数。研究结果表明：所提仿人肩关节结构紧凑、工作空间大,且符合人体肩关节活动特点。