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31.
为解决实车的车道保持辅助系统(LKA)的高效测试的问题,搭建了基于预瞄驾驶员模型的车道保持控制算法,并提出了基于视频暗箱的车载前视摄像头和ADAS控制器双硬件在环测试方法。方法将摄像头集成在以NI PXI为核心的硬件在环实时仿真系统中,使用CarMaker软件进行车辆动力学和场景建模,通过视频暗箱采集虚拟场景的视频信号用于模拟实际道路情况,完成车道保持辅助系统虚拟仿真测试。结果表明,直线工况下方向盘转角在-1~1deg之间变化,控制器控制效果较为平稳。硬件在环与软件在环的测试结果平均误差在5%以下,表明上述方法对车道保持控制器有较好的测试精度。 相似文献
32.
用高炉瓦斯泥生产铁精矿的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
宝钢年产瓦斯泥10万余t,由于锌含量高一直没能很好地利用.本研究采用选矿方法处理宝钢瓦斯泥,使其富铁脱锌成为可利用的铁精矿.另外,还从高炉瓦斯泥中选出部分碳精粉,以进一步提高其利用价值. 相似文献
33.
34.
论述了电子文件迁移的重要性,对迁移中可能出现的信息丢失进行了分析,从技术、管理和迁移时间等方面提出了信息安全的防范措施。 相似文献
35.
以‘红富士’苹果为试材,采用0.5 mg/mL银杏叶提取液及其与1%海藻酸钠复合涂膜两种方式处理鲜切苹果,从色泽、硬度、质量损失率、VC含量、多酚氧化酶活性、菌落总数以及感官评定等方面对鲜切苹果的保鲜效果进行评价,探讨银杏叶提取液及其复合涂膜对鲜切‘红富士’苹果保鲜的影响。结果表明:银杏叶提取液处理和银杏叶提取液复合海藻酸钠涂膜处理均可降低鲜切‘红富士’苹果贮藏期间的呼吸强度及乙烯释放速率,延缓鲜切苹果可溶性固形物、可滴定酸和VC含量的下降,减缓鲜切苹果的质量损失及硬度的下降,抑制贮藏期间苹果表面微生物的生长,使多酚氧化酶和过氧化物酶的活性维持在较低的水平,较好地维持了鲜切苹果的感官品质,银杏叶提取液复合海藻酸钠涂膜保鲜效果最佳。 相似文献
36.
硝酸氧化炉尘中回收贵金属(铂、铑、钯)研究工作报告 总被引:1,自引:1,他引:0
一、前言在毛主席无产阶级革命路线指引下,为把我国建设成为具有四个现代化的强大社会主义国家,必须坚持“勤俭办一切事业的方针,外国有的,我们要有,外国没有的,我们也要有”。目前我国使用的铂族金属主要依靠进口,因此再生回收这些贵金属是很重要的工作。毛主席教导我们:“我们是主张自力更生的,我们希望有外援,但是我们不能依赖它,我们依靠自己的努力,依靠全体军民的创造力”“开源节流”,依靠我们自己的力量,为社会主义建设创造更多的财富。 相似文献
37.
ISO/TK18492—2005为长期保管电子文件信息提供指导性建议,为保管机构利用和存储电子文件提出方案和实用的方法。介绍ISO/TR18492—2005的颁布背景和主要内容,分析其在国内的应用前景,以确保电子文件信息的可利用性和真实性。 相似文献