基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发

本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。     

Fibonacci序列构造广义M J混沌分形图谱周期性的研究

为更好的研究M-J混沌分形图谱的周期性,首先利用旋转逃逸时间算法绘制了正整数阶复映射的广义M-J混沌分形图谱,然后分析了广义Mandelbrot集(M-集)周期芽苞的分布规律,并验证了广义M-集周期芽苞存在Fi-bonacci序列拓扑不变性的规则;最后通过大量计算机数学实验,找出了M-集参数平面与动力平面上相应的Julia集图像结构之间的对应关系,同时给出了广义M-J集周期轨道的计算公式。     

自适应的KEEMD方法及其在光谱去噪中的应用

聚合经验模态分解( ensemble empirical mode decomposition, EEMD)方法极好地抑制了EMD算法的模态混叠,但仍未很好地解决端点效应,另外由于EEMD加入白噪声的幅值系数及总体平均次数需靠经验设定,不利于信号快速、准确地分解与重构。针对上述问题,提出了自适应KEEMD( KELM-EEMD)方法。首先,基于核函数的极限学习机结合镜像法进行极值点延拓以抑制端点效应,并用于仿真信号分解及小麦反射光谱的去噪,验证了该方法抑制端点效应的有效性。其次,通过抑制端点效应后分解获得的高频分量,自适应地确定算法所需加入白噪声的幅值系数及总体平均次数,将此自适应KEEMD方法用于油菜、菠菜反射光谱的去噪。结果表明：该方法更加快速地获得了与靠经验设定参数的KEEMD方法基本一致的去噪效果。     

土石坝加固前后应力变形特性分析

以某水库土石坝除险加固工程为实例,综合考虑了大坝渗流场和应力场的耦合效应以及混凝土防渗心墙与土体之间的接触效应,建立了土石坝防渗心墙除险加固前、后的弹塑性有限元模型,对土石坝加固前以及心墙加固后的应力、变形进行了计算,并进行了加固前后土石坝的应力变形对比分析以及加固后防渗心墙的应力变形特征分析,计算结果可为工程除险加固后的大坝安全监测与管理提供重要参考。     

基于散列表的CANopen对象字典的设计

对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。     

带比例因子的卷积神经网络压缩方法

针对卷积神经网络在图像分类任务中,分类准确率高但实时性差的问题。提出了一种含比例因子的“知识提取”算法。此方法在已有的“知识提取”算法上,加入了衡量样本类间相近关系的比例因子,充实了网络压缩手段,使得神经网络可以更精确地进行“知识提取”。其原理是将比例因子误差值作为代价函数的一部分参与训练调节神经网络的神经元参数,进而使得神经网络的泛化能力更加趋近于具有更好分类表现能力的压缩参考网络。结果表明,含比例因子的神经网络压缩算法可以更细致地刻画训练集的类间相近关系,拥有比原“知识提取”算法更好的训练性能,进而训练出泛化性能更强、精度更高的神经网络。实现了在网络分类准确率下降尽量小的前提下,较大程度地减少神经网络的分类耗时,以达到网络压缩的目的。     

车身输送转接过程滑橇定位方式浅析

为保障车身在转接过程的位置准确、定位精确，需对载具进行精确定位，对几种常见定位形式的结构原理、优劣势进行了分析，并结合生产线特性及未来产品规划需求，对创新性的新型式定位方式进行了介绍。     

七辊板材校平机结构分析及托辊调整

介绍进口板材校平机的结构特点及应用中的改进。     

蓄热式加热炉内高温低氧燃烧技术的研究

利用大型软件CFX4.4建立了高温蓄热式加热炉内温度场的数学模型。分析空气中氧气体积分数对蓄热式加热炉温度分布的影响,得出高温低氧空气燃烧加热效果更佳的结论。