一种直接多变量自适应解耦控制算法

本文将广义最小方差控制策略和前馈控制策略结合进来,提出了解耦控制器并讨论了如何采用修改最小二乘辨识算法和直接方案对具有任意延时结构的一般随机多变量系统实现自适应解耦控制,本文还证明了所提出的自适应算法即使用于开环不稳定或非最小相位系统也具有整体稳定性和收敛性。     

鲁棒自适应前馈控制器及其在间歇式余热锅炉给水系统中的应用

本文提出了基于降阶模型的自适应前馈控制器.当被控对象是开环不稳定或是非最小相 位系统,当存在未建模动态时,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适 应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.本文将该控制器应用于本溪第二炼钢厂 间歇式余热锅炉给水系统获得满意效果.     

多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证明了算法的有效性。     

操作人员控制规则的模糊建模及其应用

根据操作人员对生产设备的实际手动控制数据,提出了辨识模糊控制规则,进而自动地生 成模糊控制状态作用表以及查询表的新颖方法.仿真研究表明,该方法是有效的.     

转炉炼钢自动化现状与发展

全面论述了转炉炼钢过程中的检测技术及自动化技术的现状 ,并对转炉炼钢自动化的发展进行了预测。     

四辊可逆冷轧机板形控制系统的研究

本文提出了一种新型的板形控制系统，它综合考虑了四辊可逆式冷轧机调节板形的三个执行机构，液压压下，液压弯辊及冷却液的作用，力求使它们相互配合以获得更强的板形控制能力。其中着重研究了液压弯辊系统，对其进行了自适应控制，仿真结果良好。     

具有强相容参数估计的多变量自校正前馈控制器

本文提出了一种新的自校正前馈控制器.该控制器具有如下优点:1)可以控制具有任意 传输延时结构的随机多变量系统;2)可以控制开环不稳定或非最小相位系统;3)不加积分作用 可以自适应消除偏差和可测干扰对输出的影响,消除跟踪误差;4)具有全局稳定特性;5)参数 估计具有强相容性.     

一种数字网络推理技术

提出一种数字网络推理算法，实现了用数量计算代替常规的符号匹配推理过程。该网络具有神经网络的形式和并行处理信息的能力，并具有Ｒｅｔｅ算法的基本特性，较好地解决了快速推理、符号／数值信息结合，不确定性推理等实时专家系统所面临的问题。