椭圆热管传热与阻力性能分析

为解决圆形热管换热器换热效率低、积灰和腐蚀严重的问题,应用椭圆管束进行了改造。通过实例分析计算,效果显著：在相同折合速度下,椭圆热管换热器的传热系数明显高于圆形热管换热器;在相同总压降下,椭圆热管换热器的传热系数也比圆形热管换热器高得多;无论在烟气侧,还是在空气侧,同一速度下椭圆热管换热器的流阻损失明显下降．下降幅度达80％左右。提出了进一步改善积灰和腐蚀的措施。     

自适应的多目标资源受限的运输任务调度研究

针对双目标下的资源受限的运输任务调度问题（RCTTSP）,提出一种自适应的多目标混合遗传算法（AMOHGA）。该算法将串行调度启发式方法应用于种群初始化与适应度评估,采用权重求和与分级适应度分配方法进行个体适应度分配,并将基于模糊逻辑控制器的自适应遗传参数调整方法用于提高算法性能。在描述多目标RCTTSP的基础上,给出AMOHGA基本原理,然后针对不同规模测试案例进行实现,并进行了调度结果与算法性能的对比分析。结果表明,该算法能有效地解决多目标资源受限的运输任务调度问题,并具有良好的算法性能。     

欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究

以欠驱动双足机器人为对象研究其周期稳定的动态步态规划方法。首先建立欠驱动双足机器人的混杂动力学模型,然后采用时不变步态规划策略对机器人步态进行规划,并研究周期步态的收敛条件。步态参数直接决定周期步态的稳定性,采用遗传算法,以能耗最优为目标,以限制条件为约束对步态参数进行选择和优化。最后通过虚拟样机对机器人的行走过程进行动力学仿真。实验表明规划步态收敛于稳定的极限环,实现了高速动态步行,该规划方法是可行的。     

水力旋流器在应用中若干问题的探讨

水力旋流器作为一种新型,高效的分离设备,有着广阔的应用前景,笔者结合水力旋流器室内实验和现场试验,对水力旋流器在矿场应用中若干个问题进行探讨,得出结论：随着水力旋流器入口流量的增加,操作压力的提高,乳化加剧;能耗主要取决于水力旋流器的入口流量和压降;旋流管直径的选择要综合考虑能耗和分离效率之间的关系,在入口含量浓度一定的情况下,分流比的大小决定了溢 流含油浓度的大小和底流口流水含油的多少,分流比越大,分离效率越高,则底流口中水的含油就越低,而油中含水则就高。     

高分段采矿法在侯庄矿区的应用

介绍了高分段采矿法的回采工艺及其配套设备,用高分段采矿法代替中深孔矿房法,用KQJ－100B潜孔钻机代替YGZ－90深孔钻机。应用结果表明,万吨采掘比降低21m,每米崩矿量提高3．88t,吨矿成本下降4．81元。     

广义度时积概念的提出及其与冻结损伤关系的探讨

负温高强混凝土的早期冻结损伤可以用广义度时积来表达 ,广义度时积包括正温养护度时积 ,负温养护度时积和冻结损伤度时积三部分 ,它将混凝土早期负温行为的三个主因素 :标养时间、冻结时间和冻结温度有机地统一起来。是度时积概念的发展。     

喷锚网联合支护在我矿高压区的应用

程潮铁矿是武钢主要矿石原料基地之一,设计规模１５０万ｔ／ａ。１９９３年实际产量为１３５万ｔ,目前正进行东区２００万ｔ／ａ扩产改造和西区８０万ｔ／ａ筹建工作。矿山要求得到自身的生存与发展,必须大幅度提高矿石产量和降低成本,全面扭转矿山亏损的被动局面。而程潮铁矿每个分段高压区部位冒落报废巷道６００余ｍ,损失矿量２０万ｔ以上,不仅损失了资源,增加了成本,而且也限制了产量的增长（高压区影响范围占整个作业线的三分之一以上）,成为该矿发展的一个沉重包袱。为此,该矿于１９９３年在－２３２ｍ分段局部进行喷锚网联…     

程潮铁矿高压区采掘途径探讨

随着改革的深入,矿山将逐步向“自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展”的经营方向发展,为了保证我矿职工收入与集团公司主体厂同步增长,三年内除自行消化能源、备品备件、原材料涨价等引起成本上升外,还要减亏１９８０万元,这就要求必须在增加产量、降低成本上狠下功夫,完成减亏任务。而在高压区内的巷道大量坍塌冒落至报废（截止１９９２年底,坍塌巷道２０００余ｍ,其中绝大部分在高压区内）,不仅损失了资源,牵制了大量掘支力量进行攻关,也花费了巨额维护费用,给成本带来沉重负担。同时也给生产组织带来困难,限制了产量的…     

三相潮流计算在配电网自动化中的应用

针对配电网络的实际情况和具体特点 ,提出了一种适合于配电系统的三相潮流算法 ,该算法是基于辐射状配电网络结构的前推回代法的基本原理 ,根据配电系统树形网络的特点 ,采用图论中树的概念 ,对网络节点采用分层、同层从左到右的顺序优化编号 ,用前推回代法分别求解支路电流和节点电压 ,并应用戴维南等值原理 ,采用补偿法解环 ,从而有效地解决了前推回代法在少环网或弱环网系统中收敛困难的矛盾。该算法最突出的优点是 :运算速度极快 ,收敛性较强 ,可以用于配电自动化系统中的故障优化隔离、网络优化重构以及无功补偿点的快速确定等方面。     

信息化电子钢笔书画模拟系统的研究

该信息化电子钢笔书法绘画系统不需要识别和转换,也不用于文字图形的扫描复制,而是使用计算机电子笔及本研究开发的智能计算机钢笔模拟软件系统,直接手写,一笔成形,且具有笔锋,力度及个性化的新型信息化电子钢笔书画系统,可方便的进行磁盘保存,编辑修改,网络通信及多媒体应用,可广泛应用在各部门的钢笔文字书写及设计绘画等现代信息化处理业务中,本文主要介绍该系统的研究开发及应用实例。