船用柴油机发电机组壳体内键槽专用铣床的研制

介绍了一种用于加工船用柴油机发电机组壳体内键槽的专用铣床,针对被加工对象特点,专机采用液压马达驱动的铣削动力头,对刀进给采用丝杠传动并带有数显装置,切削进给采用液压缸驱动.经过生产实践证明,该专机具有结构简易,操作方便,加工效率高等特点,值得在类似大型结构件的内键槽加工中推广.     

多工况载荷下连续体结构拓扑优化设计研究

在充分研究多工况下连续体结构拓扑优化的研究现状和理论的基础上,采用密度插值格式和优化准则法,以各工况载荷下的结构刚度最大化为优化目标函数,基于线性加权和法建立多工况下结构拓扑优化设计模型,给出基于敏度过滤技术改进的设计变量更新格式,并提出确定载荷权重的新方法即α-方法.该方法简单、实用,算例证明了其有效性.     

碳纤维螺旋桨自动铺放成形轨迹规划方法

螺旋桨曲面为高阶自由曲面，故以四丝束碳纤维螺旋桨曲面铺放装置为平台，进行了碳纤维铺放成形轨迹规划的研究。依据船用定距桨桨叶曲面轨迹规划的要求，针对传统曲面网格和轨迹铺放法的低精度缺陷，提出了基于拉普拉斯网格优化、等弧长曲面分层的轨迹优化铺放算法，并完成了算法仿真和实物验证。结果表明，该轨迹规划方法能满足碳纤维螺旋桨的铺放要求。     

苦丁茶饮料生产过程中全程质量控制体系的研究

为保证苦丁茶饮料产品的质量与安全,建立了产品加工全程质量控制体系,确定了原料验收、调配、灭菌、灌装为关键控制点.关键限值分别为(1)原料验收:严格按照相关国标进行收购;(2)调配:400mg/kg茶多酚,pH6.2,黄绿色,回味甘苦;(3)灭菌:温度135℃,时间5s;(4)灌装:温度85℃.     

应用ANSYS概率有限元法的连杆结构强度可靠性分析

柴油机连杆的工作条件十分复杂,为了保证其安全长寿命的使用,对其可靠性提出了较高的要求.考虑到实验室小样本的结构全尺寸试验的经济性,用基于ANSYS软件的结构可靠性模块,将FEM(Finite Element Method)与Monte-Carlo法结合起来,通过APDL参数化建模,分析输出文件,得出不确定设计因素与目标变量的灵敏度关系,同时给出最大危险部位的最大应力与最大变形的概率分布函数及主要影响因素,为结构可靠性优化设计提供有用数据,减少试验时间,提高设计效率.     

基于随机载荷的柴油机曲轴疲劳主动可靠性研究

文中基于复杂条件下的载荷,探讨适用于柴油机曲轴的可靠性研究方法.从可靠度的3个核心问题--基本变量、功能函数和可靠度算法入手,以应力荷载及其作用循环数作为基本随机变量,依据基于韧性的疲劳累积损伤研究结果确定功能函数,通过循环调用所述计算可靠度指标等的方法,可以确定指定寿命任意置信水平下的可靠度.同时利用结构可靠度方法得到的变量分布信息,结合实验数据考察了特定应力水平下疲劳寿命与可靠度之间的关系,计算结果显示可靠性随着寿命要求的提高而降低.     

坐标系旋转的五坐标数控加工后处理算法研究及其实现方法

通过坐标变换和分析计算,讨论工件坐标系围绕其自身坐标轴旋转形成新的加工坐标系进行五坐标数控加工时,工件坐标系围绕其各个坐标轴旋转的角度的算法。结合具体的摆头加转台式五坐标机床,计算了刀轴矢量与新加工坐标系的Z轴方向一致的情况下,在斜置平面上进行五坐标数控加工时机床各旋转轴的坐标值。     

面向制造的连续体结构拓扑优化设计方法研究

为了更好地解决结构拓扑优化的工程实用化问题,研究了一种面向制造的连续体结构拓扑优化设计的方法,即面向制造的分级拓扑优化方法。该方法可使优化结果同时满足设计性能和制造性能的要求。为消除数值不稳定,研究了密度和敏度混合高斯函数过滤算法,该算法能有效解决棋盘格式及网格依赖等数值不稳定问题,并能获得良好的优化结果。利用研究的分级拓扑优化方法和有关算法,对经典算例进行计算,所得结果验证了该方法的可行性和有效性。     

曲轴润滑油孔及连接法兰孔专用钻床的研制

介绍了一种用于加工曲轴润滑油孔及连接法兰孔的专用钻床,该专机具有主轴调速范围大、行程长等特点。     

新型多履带全向爬壁机器人结构设计

针对爬壁机器人的壁面行走可靠性问题,结合爬壁机器人的结构特点,设计一种抛弃传统履带差速转向,避免机器人运动过程中转弯,可全向移动的多履带爬壁机器人.对机器人在不同倾角壁面的行走条件进行分析,得到机器人所需吸附力与壁面倾斜角度的变化规律,分析壁面倾斜角度对所需驱动力的影响.通过搭建样机进行附壁行走试验,验证了机器人在"危险角度"上能够可靠吸附,驱动电机提供的实时扭矩,可满足机器人的驱动要求并验证了分析结果的正确性,该分析结果为多履带全向爬壁机器人的设计和优化提供了基础.