基于Trio运动控制器的开放式数控系统研究

给出了采用TrioEuro209运动控制器构建“PC+运动控制器”开放式数控系统的硬件平台,介绍了开放式数控系统软件平台各模块的功能和实现,论述了开放式数控系统设计中的关键技术,并且基于TrioEuro209运动控制器的独有功能,增加了切削力等模拟量信号的检测和运动合成等一些特殊功能,为同类应用研究提供了有效途径.     

面向广电网的软件定义网络体系研究

本文介绍了软件定义网络的架构,总结了它的特征并详述了各层的功能,提出了面向下一代广电网的SDN架构,详细分析了架构的分层模型,并介绍了SDN架构承载高清视频业务的典型应用。     

Jini平台下DVE中的协同支撑服务的设计

介绍了利用AO方法,研究与设计基于Jini平台下的分布式虚拟环境中的协同支撑服务.以一个虚拟教室场景中的协同工作为例,分析比较了在DVE下的协同应用开发中为使系统更具适应性和扩展性,AO方法比OO方法的优越性.基于AO的开发设计思路,分析了DVE下的协同支撑服务中的横切关注点,介绍了协同支撑服务实现中关键的动态编织机制,并给出了协同支撑服务的软件体系结构.     

工程教育认证下的“数据采集与存储”课程思政建设

“数据采集与存储”是一门随互联网普及而发展出来的工科新课程。本文对课程改革面临的问题进行了分析,并按照工程教育认证需要,阐述了课程思政全过程,以期实现将学生培养成身心健康并有社会责任感的综合性应用型人才的目标。     

基于改进粒子群算法的动态3D实时建模技术

针对传统3D建模技术无法满足在脱离专业测量工具的情况下，实时创建出与用户所处房间等比例尺寸的3D模型的需求。提出一种基于陀螺仪传感器结合改进粒子群算法计算房间3D模型尺寸与镜头位置的动态3D建模技术，该技术可以实现实时房间等比例建模，使用者可以预览到整个房间所有方位的装修效果，让用户对房间整体装修效果有直观的印象，操作方便且实时性强。实验结果表明，改进粒子群算法的动态3D实时建模技术解决了国内传统3D建模技术测量不精确的缺陷，具有一定的理论和实际意义。     

创新高职教育办学理念 提升机械课程教学质量

高职院校作为我国技能型人才主要培养摇篮,在我国转型发展过程中扮演着重要角色。其中机械专业作为很多企业所紧需人才,全面提升高职院校机械教学质量非常关键。本文对当前机械专业教学中存在的问题与应当采取的应对措施进行了研究。     

开源软件版本发布与开源社区贡献评估的关系实证研究

软件版本发布这一软件管理活动不仅直接影响开源软件用户的使用体验,同时也会在一定程度上影响着开源社区的贡献评估过程。针对此问题,对开源软件版本发布与开源社区贡献评估的关系展开实证研究,着重分析软件版本发布对贡献的第一次评估反馈以及接受概率的影响。根据实验结果,对目前的开源社区提出相应的实践建议,以促进开源社区更加有效地管理软件版本发布与贡献评估之间的关系,使得开源社区能够更加良性发展。     

基于深度学习的点云分割方法综述

点云分割是点云数据理解中的一个关键技术,但传统算法无法进行实时语义分割。近年来深度学习被应用在点云分割上并取得了重要进展。综述了近四年来基于深度学习的点云分割的最新工作,按基本思想分为基于视图和投影的方法、基于体素的方法、无序点云的方法、有序点云的方法以及无监督学习的方法,并简要评述;最后分析各类方法优劣并展望未来研究趋势。     

新型群智能优化算法综述

传统群智能算法在解决复杂实际多目标优化问题中存在不足,近年来学者提出诸多新型群智能算法,适用性强,在求解复杂实际问题中取得了较好的实验效果。以算法提出时间为主线,对新型群智能算法中细菌觅食优化算法、混合蛙跳算法、人工蜂群算法、萤火虫算法、布谷鸟搜索、果蝇优化算法和头脑风暴优化算法的改进及应用进行分析和综述,并对群智能算法未来的研究发展方向进行了探讨。     

基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器

为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态, 提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer, FT-LESO), 它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计. 假设系统的状态无法量测, 观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题. 针对该问题, 提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法, 得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系. 在此基础上, 提出有限时间线性扩张状态观测器, 得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系, 给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内, 为观测器参数设计提供理论依据. 通过数值仿真验证提出的观测器, 仿真结果与理论分析相符, 提出的观测器是有效的.