计算机及网络技术在供热收费中的实践与应用

根据实际工作经验,论述了实施供热收费信息化的方法及步骤和网络安全体系。     

建筑工程项目施工中的风险管理

文章分析了建筑工程项目施工中由于受多种不确定性事件的影响而存在的各种潜在风险 ,阐述了在施工中引入风险管理的重要性 ,就建筑工程项目施工中存在的风险进行探讨并对其分类、识别和分析控制提供一种方法     

挂网喷射混凝土与预应力锚索联合支护有限元模拟

基于有限元数值模拟分析的基本思想，建立了边坡支护前及挂网喷射混凝土和预应力锚索联合支护后的有限元模型，使用ANSYS软件对边坡结构支护前后的应力和位移进行对比分析。参照边坡施工后位移的实测数据，检验了有限元模型的正确性，为今后的工程应用提供了一种理论设计方法，弥补了经验法的不足。     

等离子喷涂复合生物陶瓷涂层耐磨性能和生物活性的研究

采用等离子喷涂技术,在钛合金表面制备含CaB6/La2O3的HA生物陶瓷涂层,通过扫描电子显微镜(SEM)、不同载荷下的摩擦磨损和体外模拟体液(SBF)浸泡实验,对复合涂层微观形貌、磨损性能和生物活性进行研究.结果表明,等离子喷涂的涂层微观表面粗糙并且存在一些形状不规则的孔隙,过渡层HA/Ti与5BH/La涂层和基体之间的结合界面均实现良好的机械结合.摩擦磨损实验中,随着施加载荷的增大,5BH/La复合涂层的摩擦因数和摩损率都升高,涂层表现出显著的材料去除.生物陶瓷涂层浸泡在模拟体液(SBF)中14 d后,可诱导类骨磷灰石在涂层表面快速沉积,涂层表现出良好的生物活性.     

变压器有载分接开关故障分析与处理

通过对某220 kV变压器绝缘油色谱分析及带电检测跟踪,发现其内部存在故障,停电后进行诊断性试验,发现高压侧W相绕组直流电阻不平衡且有载分接开关试验异常,经分析判断故障点为有载分接开关的极性选择器与个别分接选择器触头存在接触不良问题.提出更换极性选择器触头并调整分接选择器动静触头位置,对磨损引线进行绝缘包扎等措施,再次...     

柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制

针对载体位置不受控、姿态受控的情况,提出了柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制方案。利用假设模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日方法,导出了柔性空间机械臂的系统动力学方程。为解决柔性空间机械臂轨迹跟踪控制及振动抑制问题,运用奇异摄动法将系统分解为慢变、快变两个子系统并分别设计了控制器。慢变子系统采用具有较强鲁棒性的模糊终端滑模控制方案,快变子系统则采用基于降阶状态观测器的线性二次型最优控制器(linear quadratic regulator,简称LQR)。数值模拟结果表明,本文的控制方案不仅保证了柔性空间机械臂载体姿态及机械臂各关节铰跟踪误差在有限时间内的收敛性,而且还大大地降低了滑模控制所固有的抖振,并对柔性臂的振动具有良好的抑制效果。     

分子筛纯化系统节能增产改造

对15000 m3/h空分设备分子筛纯化系统实施了无扰动升压改造和分子筛再生气预加热改造,不仅使空分设备的产量有所提高,而且有效降低了制氧成本。详细介绍改造方案和实施效果。     

基于柔性补偿的带柔性铰空间机器人鲁棒控制

研究了载体位姿均不受控制的漂浮基带柔性铰空间机器人工作空间轨迹跟踪的鲁棒控制问题。利用系统动量、动量矩守恒关系及拉格朗日方法,导出了系统的动力学方程。考虑到空间机器人各关节铰往往具有较强的柔性,引入了一种关节柔性补偿控制器,以较好地补偿关节柔性对系统控制精度所带来的影响。之后结合奇异摄动技术,针对系统惯性参数存在不确定的复杂情况,提出了一种空间机器人工作空间期望运动轨迹跟踪的鲁棒控制方案。通过对一个平面带柔性铰空间机器人系统的数值仿真运算,证实了上述方法的有效性。     

GPS信号快速捕获算法及FPGA实现流程设计

针对GPS信号快速捕获的技术实现问题,提出了一种基于循环相关的快速捕获算法。详细分析了本地C／A码采样过程,阐述了中频信号的重采样技术,给出了快速捕获算法的FPGA实现架构,并进行了仿真实验。仿真结果表明,在信号功率为-130dB左右时,系统能捕获到GPS信号,并可明显节省系统硬件开销。