多距离假设纯方位伯努利滤波器的设计

考虑多目标随机新生和消亡下存在杂波和传感器漏检所导致的量测源不确定性,针对纯方位跟踪(BOT)问题,提出一种多距离假设伯努利滤波器。首先,构造笛卡尔坐标系下的多距离假设纯方位观测模型;然后,根据该测量模型详细推导并提出高斯混合多距离假设势平衡多目标多伯努利滤波器;最后,提出一种自适应纯方位新生多伯努利密度的新方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。     

基于网络技术条件下的中职政治教学研究

在现今教育形势下,中职教育与普通高中教育的差别就是"职业性"。"适应市场需求,以就业为导向"的中职教育目标很简单明确,就是使学生通过接受职业学习,主动适应市场的需要,规划其以后的职业生涯。新课标的改革与提出,预示着新的政治教学方法的改进和革新,互联网的快速发展与普及为中职政治教学工作带来了前所未有的机遇和挑战。将中职政治教学投入到网络技术环境中,是一种创新又先进的教学方式,对于中职政治教育方面也是意义无穷。本文首先分析了网络技术条件下教学优点,其次探讨了网络技术条件下中职政治教学的改善。     

基于Linux的嵌入式水下机器人系统设计

介绍了基于Linux的水下机器人嵌入式系统的设计.硬件系统主要由主控制单元、感知单元、监控单元、执行单元、电源单元等部分组成软件系统是在Linux操作系统下搭建的,采用多线程技术,稳定性高,占用资源较少.     

砂被筑坝技术在长江汊道封堵工程中的应用

抛投中小型土工织物充砂体一般用于修筑潜坝或填槽,在长江大型汊道封堵工程中的运用比较少见。大型汊道水流流速快、填筑工程量大,使坝体成型控制难度大、施工效率低,应在工程中不断优化和改进施工设计及工艺。通过加大土工织物袋体尺寸,采用边充砂边沉放的方法连续施工,形成了成熟的砂被筑坝技术。实践证明,该技术的施工机械化程度高、程序简单、施工高效、坝体成型易于控制,且运用该施工技术修筑而成的汊道封堵坝能起到预期的工程效果。     

基于“技术+制度”的单机管理方法研究

信息安全特别是涉及国家秘密的信息安全,已经成为了人们特别关注的问题。本文介绍了单机状态下常见的技术防护手段,并指出了存在的不足和缺陷。然后针对实际中所存在的诸多问题,提出了通过技术与制度相结合的方式提高计算机安全的解决方案。     

工程地质问题研究的方法与意义

1.不良地质现象对工程稳定的影响 2007年11月宜万铁路高阳寨隧道Ⅱ线进口发生特大坍塌事故,造成严重伤亡。经初步调查分析,事故发生的直接原因是隧道洞口边坡岩体在长期表生地质作用下,受施工爆破动力作用,致使边坡岩石沿原生节理面与母岩分离.     

一种基于线性亮度变化模型的鲁棒的光流算法

提出了一种鲁棒光流算法,用于计算光照强度、帧间运动速度及运动速度变化较大情况下的光流场。在梯度约束方程中嵌入了线性亮度变化模型,以提高大的光照强度变化下算法稳健性;将各向异性扩散方程引入空间方向平滑约束,以改善运动不连续处的流速计算精度,并依此建立了多尺度空间微分光流算法。参数的均衡化得到了线性尺度变化下的恒定能量函数。迭代运算引入运动补偿的概念,使亮度误差减小。实验结果表明,在光照强度和运动速度及速度变化较大时,本文算法具有很好的计算精度,并产生密度100%的光流场。     

双通道机载雷达STAP紧凑系统设计

大数据流下的高精度实时处理是空时自适应处理(Space-time adaptive processing,STAP)系统实现的难题之一.在机载平台对尺寸、重量和功率(size,weight and power,SWAP)的约束条件下,STAP系统设计的目标是减少系统时延的同时增加数据吞吐率,本文对实测双通道机栽雷达采样数据进行了STAP并行系统的紧凑设计研究.基于选型平台设计了狭义局部并行全局串行(Restricted local-parallel-and-global-serial,RLPGS)结构与狭义局部串行全局并行(Restricted local-seiral-and-global-parallel,RLSGP)结构,并验证了任务数据不同调度方法的性能.该设计在单处理板上成功完成STAP处理的测试,结果满足设计要求.     

基于I-DPWM的三电平中点钳位光伏逆变器漏电流抑制方法

对于三电平中点钳位光伏逆变器,基于断续脉宽调制(discontinuous pulse width modulation, DPWM)并通过选择特定矢量进行钳位控制的方法,存在矢量分解计算时间长、注入共模电压分量和漏电流过大等不足。对此,提出了一种基于I-DPWM的三电平中点钳位光伏逆变器漏电流抑制方法。通过计算各类DPWM等效调制波来解析注入的低频共模电压分量。针对低频共模电压分量最小的DPWM1,在低频共模电压不连续点注入新的零序分量,通过减小低频共模电压来抑制漏电流幅值。同时,采用载波实现DPWM,免去了复杂的矢量运算。最后,在Matlab/Simulink平台建立了20 kW三电平中点钳位光伏逆变器的仿真模型,同时结合所设计的125 W实验样机验证了所提方法的有效性。     

AccFed:物联网中基于模型分割的联邦学习加速

随着物联网(IoT)的快速发展,人工智能(AI)与边缘计算(EC)的深度融合形成了边缘智能(Edge AI)。但由于IoT设备计算与通信资源有限,并且这些设备通常具有隐私保护的需求,那么在保护隐私的同时,如何加速Edge AI仍然是一个挑战。联邦学习(FL)作为一种新兴的分布式学习范式,在隐私保护和提升模型性能等方面,具有巨大的潜力,但是通信及本地训练效率低。为了解决上述难题,该文提出一种FL加速框架AccFed。首先,根据网络状态的不同,提出一种基于模型分割的端边云协同训练算法,加速FL本地训练;然后,设计一种多轮迭代再聚合的模型聚合算法,加速FL聚合;最后实验结果表明,AccFed在训练精度、收敛速度、训练时间等方面均优于对照组。