新型滤波减速器的创新研究

提出一种由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成的新型滤波减速器(专利号CN1699793A).介绍该减速器的结构、传动原理及特点,并分析研究滤波花键机构啮合齿轮副,得出滤波花键机构渐开线齿廓不发生干涉、过渡曲线不发生干涉和齿顶圆与齿根圆不发生相碰的条件,计算出该滤波花键机构齿轮副的啮合效率.     

基于MEAN-SHIFT和SVM的血细胞图像分割

提出一种新的血细胞图像分割算法,结合无监督和有监督模式识别技术,利用颜色快速提取感兴趣的有核细胞.首先通过mean-shift过程寻找RGB颜色空间中的细胞核、红细胞和背景聚类峰(局部密度最大区域),其中的细胞核图像区域经过适当形态学膨胀后可以得到部分胞浆像素;然后细胞核聚类峰和部分胞浆颜色组成正特征子集,而红细胞和背景聚类峰附近颜色组成负特征子集,训练一个两分类SVM,得到的分类模型随后对图像的颜色空间向量分类,实现细胞区域整体提取.通过颜色量化手段,能够显著减少训练集的颜色向量数量,实现SVM实时训练和分类.借助于mean-shift鲁棒的特征空间分析性能和SVM出色的小样本学习推广能力,该方法对图像颜色变化、染色条件差异等鲁棒性强,无过度分割现象,分割速度和效果均优于流域变换方法.骨髓和外周血涂片的分割试验证明了方法的有效性,已应用于实际图像处理系统.     

一种基于小波变换的织物组织与结构参数检测方法

织物组织结构及参数的正确识别与分析是一项费时而又重要的工作。本文提出了一种运用图像处理技术检测织物纹理方向、识别织物组织以及经纬密测量的新方法。把小波变换对织物图像信号良好的分解性能与Radon变换对纹理直线的检测特性结合，运用于织物纹理方向的检测分析、织物组织识别及经纬密测量。相关实验表明该方法不仅能较准确测定纹理方向和经纬密等结构参数，而且其检测的结果能为正确推断与识别织物所属的基本组织类型提供有效依据。     

数控系统中梯形图编辑软件研究及实现

针对目前PLC梯形图编辑软件的缺陷和不足,选用Borland C Builder作为开发语言,采用面向对象的设计方法,开发一种基于Windows 2000面向数控PLC的使用梯形图语言编写PLC程序的通用开发平台。该系统实现了对多种PLC的图形编辑和仿真,使用方便,提高了工作效率。     

基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究

阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性.     

基于神经网络的压电陀螺的零位漂移补偿

针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差.实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地将陀螺的静态零位漂移误差减小一个数量级以上,从而使该类型陀螺能够应用于中、高精度惯性测量领域中.     

盘式制动器的全性能优化设计

基于广义优化理论，通过对盘式制动器的深入分析，以制动减速度、热衰退率、热恢复率差、材料成本、加工成本为优化目标，全面考虑技术性、经济性和社会性，建立了盘式制动器设计方案全性能优化模型。以实际制动器的设计参数作为初始方案，采用改进的差分进化算法进行优化设计，在保持热衰退率和热恢复率性能不劣化的情况下，制动器的制动性能和经济性能得到显著提高。     

伺服系统在移载机中的应用

本文介绍了在移载机系统中用PLC和伺服电机作为控制系统,可以实现高速运转的精确定位,并用触摸屏进行实时监控。     

Fe3Al基复合材料摩擦表面的分形特性研究

利用结构函数法对Fe3A l基复合材料干滑动摩擦表面的分形特性进行了研究,并计算其分形维数。结果表明Fe3A l基复合材料摩擦表面具有明显的分形特征,分形维数和摩擦因数以及磨损率之间有着密切相关性,随着分形维数的增大,摩擦因数和磨损率都逐渐减小,磨损率尤为明显,说明材料摩擦表面形貌特征对其摩擦学性能具有显著影响。     

喷水推进系统在两栖战斗车辆上的研究与应用

经对美国先进两栖突击车（AAAV）水上航速的分析，提出了两栖车辆喷水推进理论的研究，主要目的是使新型两栖战斗车辆能在水上航速有大的提高。