双重退火与变形水冷工艺对TC11钛合金组织和性能的影响

研究了双重退火及变形水冷处理工艺对TC 11钛合金组织、性能的影响,指出合适的变形水冷工艺可使合金的室温位伸、500℃拉伸、500℃/100 b热暴露及疲劳极限达到双重退火的水平。并指出在500℃/588 MPa 持久拉伸条件下,由于相界的空洞聚集及晶内局部应变,可使经变形水冷后矫正并时效的合金断裂抗力下降。     

微量Mg对 Ni-2.5%Be合金组织、性能和热处理制度的影响

作者用光学及电子金相法和机械性能测试法研究了微量(0.1wt%)Mg 对Ni-2.5wt%Be 合金组织、性能和热处理制度的影响。结果表明,在Ni-2.5wt%Be 合金中添加0.1 wt%Mg 能显著抑制合金在热处理过程中的晶粒长大倾向及晶界不连续析出,提高时效强化效果。其最佳热处理制度为1090°±10℃/5～10分,水冷+500%/1～2小时,空冷。经此制度处理后,Ni-2.5%Be-0.1%Mg 合金的强度比不含Mg 的Ni-2.5%Be 合金的峰值时效强度高137 MPa(σ_b=1726 MPa,σ_(0.2)=1393 MPa,HV=6276 MPa(640kgf/mm~2),δ=4.4%,E=203902 MPa).     

纳米纤维素晶接枝丙烯酸钠共混改性聚醚砜超滤膜的研究

通过ATRP法在纳米纤维素晶(CNCs)上接枝丙烯酸钠(AANa)制备具有pH响应性的晶体粒子,利用红外光谱(FT-IR),X射线光电子能谱(XPS)对接枝前后的CNCs进行分析表征。接枝后的CNCs与聚醚砜(PES)进行共混,通过相转化法制得共混膜,利用扫描电镜(SEM),水通量测试对共混膜进行分析。结果表明,当CNCs-g-AANa添加量为1%时,CNCs-g-AANa/PES共混膜水通量有明显提高;且共混膜具有pH响应性,当pH值7.2时,共混膜水通量为137.47L/(m2·h),相比纯PES膜提高了41%;当pH值下降为3.3时,共混膜的水通量达到218.54L/(m2·h),相比纯PES膜提高124%。     

基于分布式一致性的无人机编队控制方法

多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机协同控制的基础,针对多无人机中存在的三维空间编队控制问题,提出一种分布式一致性的无人机编队协同控制方法。在主机-从机组成的多无人机系统的基础上,引入分布式结构,设计无人机控制系统模型并建立无人机编队协同机制。根据协同机制设计基于一致性算法的协同编队控制器、基于匈牙利算法的任务分配策略以及避障策略。分别在简易模拟器和基于ROS-Gazebo的实景模拟器中仿真验证了协同控制方法的有效性。结果表明：无人机群能够有效地完成协同编队任务,并且可以通过调整层次结构进行有效编队重构。     

深度逆向强化学习研究综述

深度逆向强化学习是机器学习领域的一个新的研究热点,它针对深度强化学习的回报函数难以获取问题,提出了通过专家示例轨迹重构回报函数的方法。首先介绍了3类深度强化学习方法的经典算法;接着阐述了经典的逆向强化学习算法,包括基于学徒学习、最大边际规划、结构化分类和概率模型形式化的方法;然后对深度逆向强化学习的一些前沿方向进行了综述,包括基于最大边际法的深度逆向强化学习、基于深度Q网络的深度逆向强化学习和基于最大熵模型的深度逆向强化学习和示例轨迹非专家情况下的逆向强化学习方法等。最后总结了深度逆向强化学习在算法、理论和应用方面存在的问题和发展方向。     

基于上下文项目评分分裂的协同过滤推荐

上下文感知推荐系统的主要任务是利用上下文信息进一步提高推荐系统的推荐精度和用户满意度。提出了一种基于上下文项目评分分裂的推荐方法。该方法首先依据项目分裂判别标准对多维度上下文信息下的项目进行分裂,然后根据分裂结果并通过上下文维度进行聚类。在此基础上,利用协同过滤推荐算法进行未知评分预测。最后,面向不同的项目分裂标准,在LDOS-CoMoDa数据集上进行仿真对比实验。实验结果表明,相对于其他推荐算法,该方法有效提升了推荐精度,达到了提高推荐质量效果的目的。     

锂离子电池负极材料用包覆石墨复合微粉及其研究

介绍了包覆石墨微粉负极材料及核壳模型概念，其优点和现阶段的研究现状，包覆石墨复合微粉由于其能在一定程度上克服石墨材料的缺点，有望能成为最实用的负极材料。     

上海港海铁联运发展的若干对策建议

上海国际航运中心建设进入关键冲刺期,而上海港海铁联运发展滞后,港站设施相互分离已成为港口集疏运体系的重要短板.在"一带一路"和长江经济带等国家战略背景下,宁波舟山港、连云港、大连港等沿海港口海铁联运发展迅速.针对上海港海铁联运的发展现状,分析其存在的主要问题,探讨上海港海铁联运发展的必要性,进而提出促进海铁联运发展的若干对策建议,期望能够为上海港发展海铁联运提供参考.     

追求卓越服务是企业永恒的主题

随着工程机械行业的发展,服务工作日益受到工程机械制造商和用户的重视,越来越多的制造商将售后服务作为公司发展的一个重要环节甚至提升到品牌战略的高度来看待,尤其在产品技术和质量趋同化的情况下,售后服务已经成为用户购买产品时的一个重要选择依据。为此,各个制造商对产品的售后服务的投入越来越大,从2006年底开始装载机行业就掀起了一幕服务升级大战。     

擦窗机吊装及滑索式空中转运安装研究

针对造型复杂的建筑,介绍了一种新的擦窗机吊装方案,该方案主要是扒杆基础和起吊扒杆的架设,使其在满足现场复杂的施工条件下,其稳定性、强度、安全性都满足结构要求。