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为了实现对微纳尺度下物件的精密夹持,建立了柔性微夹钳系统。并对该系统柔性夹钳设计、运动学、动力学和控制方法等进行研究。首先,利用柔性铰链设计方法设计了柔性微夹钳,利用伪刚体法建立了机械的伪刚体模型。接着,以伪刚体模型法建立了系统的运动学模型,即机械放大比和输入刚度等数学模型。然后,利用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程,得出系统的自然振动频率。最后,通过ANSYS有限元方法对系统建立的模型进行了仿真分析和验证,此外,利用PID控制算法对微夹钳系统进行实验控制。实验结果表明:跟踪控制结果误差为2.4%;放大比为9.12倍。基本满足微纳尺度下的微夹持工作,其工作精度可达微米级别甚至纳米级别,符合设计要求。 相似文献
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吴志刚 《江西电力职工大学学报》1998,11(2):22-25
本介绍“用经济指标偏差分析”的方法,并以电厂运行实例证明采用这一新方法采指导电厂运行中操作调整机组参数,对电厂降低煤耗提高经济效益是一成功的新科技手段。今后如何更有效地发挥其“用经济指标偏差分析”方法的作用,笔提出几点建设性的意见,供同行参考。 相似文献
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民用直升机噪声适航合格审定噪声符合性验证条例(CCAR36)对试验基准条件、噪声测量、噪声评定和计算等方面都做了明确规定,并要求试验设备、相关数据、试验条件等信息报送给中国民用航空局,数据处理软件必须经过中国民用航空局提供的数据进行检验,确保计算程序的正确性。一般商业化噪声测量系统没有针对噪声适航合格审定要求提供集成解决方案,试验现场不能对测试数据实时处理判断试验数据是否满足要求,如果数据无效,重新试验将造成大量的人力物力及时间浪费。通过对适航条例研究,本文提出了一套基于VXI总线的噪声试验数据采集及实时数据处理解决方案,极大提高试验效率,并在某民用直升机噪声适航合格审定试验中得到成功应用,取得较好效果。 相似文献
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准确理解原作是典籍英译的关键——理雅各英译《孟子》指瑕 总被引:1,自引:0,他引:1
吴志刚 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2009,(5)
传统典籍是中华传统文化的重要载体,翻译活动为中华传统典籍走向世界铺设了桥梁.理雅各致力于中华传统典籍的英译工作,为中华文化在世界的传播做出了突出贡献.然而,因其自身知识和文化方面的局限,理雅各未能完全准确理解原作,造成了译作与原作意义的不符.分析了理雅各译<孟子>的瑕疵,指出准确理解原作是典籍英译的关键. 相似文献
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