基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人

本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空 间)的几何确定方法,该方法以机器人的运动学反解为基础,得出Stewart并联机器人和6-R TS并联机器人位置工作空间的边界方程,从而得出Stewart并联机器人的位置工作空 间是6个球体的交集,6-RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是6个相同的规则曲面体 的交集．基于AutoCAD平台,其交集以及交集的容积可以很容易的得出,该方法是确定六自 由度并联机器人工作空间的一种简单、有效方法．     

连铸机结晶器振动装置及扇形段安装调整技术

连铸机的结晶器与扇形段的安装为整个连铸机的关键,在安装过程中通过采用液压扳手控制技术、精密仪器及专用卡规综合测量技术、对弧样规、垫片调整技术、阶梯式调整等技术,保证了整个铸机的安装质量符合外方标准和生产工艺要求。     

高压隔离开关发热的原因分析及对策

对高压隔离开关发热的原因进行了详细的分析,并根据存在的问题提出了相应的对策。     

河南省灵宝市小秦岭金矿田金渠矿区地质背景及矿体成因简析

河南省灵宝市金渠金矿区内矿脉多,品位好,目前已发现品位较高的含金石英脉主要有位于矿区南部的：S201、S202、S203、S205、S206、S300、S308脉体;位于矿区北部的：S845、S846、S871脉体。其成矿类型,产状特征与其它脉体都有所不同,详细研究该区内脉体的地质特征,对于其深部及指导其它脉体的进一步探矿工作,都具有理论和现实的指导意义。     

渐开线球齿轮万向节装配误差对传动误差影响的研究

渐开线球齿轮万向节利用渐开线球齿轮双自由度传递运动和力的传动特性,因此在仿生领域用途最广,但装配误差是影响其传动精度的一个重要因素。在分析球齿轮万向节结构、安装方式和运动学分析的基础上,建立了球齿轮万向节传动误差模型。重点分析计算了轴向偏差和中心距误差对球齿轮万向节传动误差的影响。最终研究结论对球齿轮的实际安装应用具有一定的理论指导。     

废旧纺织服装回收与再利用研究进展

为促进废旧纺织服装资源高值化循环利用,从废旧纺织服装回收与再利用国内外现状、技术手段以及市场体系3个方面,分析我国废旧纺织服装回收与再利用现存问题,归纳废旧纺织服装回收与再利用常见技术,评述废旧纺织服装回收与再利用循环产业链与组织模式,基于循环经济减量化、再利用、再循环、再制造(简称4R)原则,总结我国废旧纺织服装回收与再利用体系研究进展。认为我国废旧纺织服装回收与再利用未来发展应为4大方向：二手纺织服装市场深耕细作、回收再利用环节标准化、核心技术升级和资源循环利用意识提升。同时,提出各方协作、因地施政、重视科研等总体建议,以期为纺织服装行业实现高效生态经济提供参考。     

历史洪水对水文频率分析不确定性的影响

针对水文频率分析过程中因模型选择和数据资料短缺引起分析结果不确定性问题,基于Bayesian MC-MC模型,将史料记载的定性洪水资料应用于水文频率分析中,并以西江流域梧州水文站为例进行洪水频率分析。结果表明,数据资料长度对水文频率分析结果的不确定性影响很大,且该模型应用于水文频率研究不仅可定量评估分析结果的不确定性,还可利用历史特大洪水信息有效降低分析结果的不确定性。     

任意网格上的高阶B格式

本文给出了一种新的任意网格上的高阶差分格式——高阶B格式，理论分析及数值实例表明，该格式具有以下优点：（1）相容；（2）能随网格的退化而自动退化为高阶中心格式；（3）当网格为对称非直角网格时具有更高阶的相容性精度．     

基于微波功率放大器的匹配网络研究

本文讨论了在微波功率放大器的匹配网络设计中,使负载与源阻抗相匹配的两种方法--解析法和图解法,并通过实例分析这两种方法的特点。