机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

单片机在8MN快速锻造液压机组中的应用

本文介绍在８ＭＮ快速锻造液压机组中用单片机系统管理操纵控制台，实现与３８６工控机串行通讯。系统通过实际运行考核，工作可靠，操纵方便，响应快速。且有便于发现硬件故障，方便排障、维修的特点。     

滴流床中固相润湿分数的实验研究

用表面镀镍的填料颗粒化过氧化分解的化学反应法，测定了内径７５ｍｍ的滴流床中固体填料的外润湿分数，实验结果表明，润湿分数随表现气速和液速的增加而增加，降低液体的表面张力，增大粘度也有利于提高润湿分数，当表现液速达到５ｋｇ／（ｍ＾２．ｓ）时，固体填料基本上完全润湿，这与文献报道和作者数值模拟结论一致。     

再生用碱的质量对阴离子交换树脂性能的影响

我国许多电厂在再生阴离子交换树脂时都习惯采用隔膜法生产的工业氢氧化钠，这种氢氧化钠中的杂质离子含量较高，会对阴离子交换树脂的性能产生很大的影响。就碱中杂质成分对阴离子交换树脂的影响，通过比较两种不同纯度的碱再生后的阴离子交换树脂的技术经济性，提出再生阴离子交换树脂时应优先选择纯度较高的碱。     

基于CAN总线的新型网络数控系统

现场总线作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场与控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。     

复合式水力旋流器油水分离实验研究

复合式水力旋流器将动态与静态旋流分离技术有机地结合在一起 ,具有动态与静态水力旋流器的双重优点。这种旋流器由动力组件 (包括电动机、空心驱动轴、旋转栅及溢流嘴等 )、静态旋流单体、入口腔、底流腔及溢流腔等部分组成。对额定处理量为 8m3/h样机的分离特性测试表明 ,当电动机驱动轴转速低于 30 0 0r/min时 ,入口压力为 0 10～ 0 35MPa ,底流压差为0 0 5～ 0 2 0MPa ,处理量为 3～ 10m3/h ,选用单螺杆泵增压和离心泵增压两种方式 ,分离效率分别为 97%和 84 % ,均取得满意的分离效果。     

峡口水库沥青混凝土面板的施工与试验

以灌溉、防洪为主的峡口水库大坝，为沥青混凝土面板堆石坝，为研究低温抗裂性能，对沥青混凝土面板破损取样，进行了配比和多种力学性能试验，并与原面板设计指标进行了对比。由于面板经受住了－20℃以下的低温考验，其所用沥青指标、破损取样试验结果，特别是冻断低温指标，对确定水工沥青混凝土低温抗裂检验标准有重要参考价值。