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提出了一种基于 FIR 滤波器的卫星导航抗干扰天线数字信号正交分解方法。首先, 根据卫星导航信号在抗干扰天线中的中频中心频率及带宽信息确定带通滤波器的通带、阻带响应以及滤波器阶数等参数。接下来,采用 Parks-McClellan 算法分别设计滤波系数偶对称和奇对称的带通滤波器。最后,将抗干扰天线中 AD 采样后的中频数字实信号分别通过以上偶对称和奇对称的带通滤波器即可得到 I、Q 两路信号。本文所提方法具有计算量小、精度高且易于工程实现的特点。通过对实测数据分析验证了本文所提方法的有效性。 相似文献
23.
环境压强是影响空泡脉动的一个重要因素.为了研究环境压强对激光空泡声波特性的影响,采用理想液体中单空泡运动的理论模型,对不同环境压强下液体中空泡运动过程进行了数值模拟,并通过充气泵精确调节高压水箱内的气压,采用高速照相机、高频测量水听器,得到了在不同压强条件下,空泡脉动特性的序列图像和声谱图,根据实验数据研究了不同环境压强下液体中激光诱导产生的空泡脉动规律与声波特性.结果表明:环境压强的改变影响了空泡生存周期和脉动的剧烈程度,但对声波的强度和声谱分布没有影响.辐射的频率集中在0~50 kHz 范围内,所辐射的声波能量主要集中在0~20 kHz 频段范围,并在2 kHz 与8 kHz 有两个明显的频率峰值. 相似文献
24.
在未来核聚变反应堆中,为补充氚的消耗,需要在核聚变堆的包层中进行氚的在线增殖,以维持核聚变反应的持续进行。为验证这一关键技术,在国际热核聚变实验堆(ITER)上开展了ITER TBM计划(实验包层项目)。作为ITER计划成员方之一,中方以中国氦冷固态增殖剂实验包层模块(HCCB TBM)概念参与ITER TBM计划。HCCB TBM现今进入初步设计阶段,而材料的制备技术和性能数据是支撑其结构设计、安全分析和服役工况评估的基础。本文综述和分析了HCCB TBM结构材料低活化铁素体/马氏体钢(RAFM钢)与功能材料氚增殖剂和中子倍增剂的研究现状,并对这些材料下一步的研究方向进行了展望。 相似文献
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26.
针对不同配置的基站类型,详细制定基站的市电引入等级、容量、方式,以及相应的电源、空调配置标准。 相似文献
27.
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的. 相似文献
28.
汾河水库及其上游水源地生态保护与环境治理研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了汾河源流区、汾河水库上游径流区的自然地理特征及水资源的经济社会状况,指出了汾河水库生态保护与环境治理面对的问题,在此基础上对山西省汾河水库及其上游水源地的生态保护与环境治理内容进行了概述与分析,提出了针对性的保护和治理规划及建议. 相似文献
29.
30.
1努力抓好整体性人才开发,造就高素质人才是当前重大而紧迫的任务人才是科技进步和经济社会发展最重要的资源。随着水利基础产业地位的确定及《水利产业政策》等的出台,山西水利正面临着大好的发展机遇。同时,在世界已迈入知识经济时代的今天,水利作为一种产业正面临... 相似文献