模糊自抗扰控制在永磁同步电机调速系统的应用

针对直接转矩调速系统中PID控制器参数鲁棒性差,调速过程中磁链和转矩脉动大的问题,设计了一种基于模糊的改进自抗扰转速控制器;自抗扰策略代替传统的PID控制方法,模糊规则对自抗扰控制算法进行简化,减少待整定参数;与传统的PID控制方法相比,模糊自抗扰控制能提高调速系统的误差估计补偿和抗干扰能力;对比仿真结果,模糊自抗扰控制响应速度快,明显降低了系统在调速过程中的磁链和转矩脉动,表明模糊自抗扰控制具有良好的控制性能,验证了该方法的有效性。     

某水电站低压空压机运行无反馈原因分析与处理

压缩空气系统是水电站的重要辅助设备,当空压机出现故障时会直接影响水轮机组的安全稳定运行.针对该水电站在运行中出现制动空压机在加载过程中频繁报警、运行信号无反馈导致空压机启动失败,经深入分析其低压空压机系统的设计、工作原理及空压机的控制,采取相应措施彻底解决了故障,可供类似问题的解决参考.     

新型汽车用钢——低密度高强韧钢的研究进展

轻量化已经成为汽车用钢的发展方向,近年来对低密度高强韧钢的开发顺应了这一趋势。Al元素的添加,降低钢的密度,同时提高层错能,影响变形机制。从成分设计与制备、变形机制、组织性能及工业化应用等方面,总结Fe-Mn-Al系、Fe-Al系和中锰系低密度高强韧钢的研究成果,并阐述了低密度高强韧汽车用钢的发展趋势。     

水溶性脱脂粉末注射成型制备PLZT压电陶瓷及其压电性能

以聚乙二醇(PEG)为水溶性脱脂树脂、聚乙烯醇缩丁醛(PVB)/聚甲醛(POM)为粉末包覆及保型树脂,研究了水溶性脱脂粉末注射成型(PIM)制备锆钛酸铅镧(PLZT)压电陶瓷的工艺流程及黏结剂配比对注射成型喂料(简称喂料)脱脂率、流变行为的影响。用扫描电子显微镜观察了脱脂坯的微观形貌,通过热重分析确定烧结条件,研究了陶瓷的压电性能。结果表明:当黏结剂配比(质量比)为PEG:PVB:POM=6:2:2时(固含量50%),喂料具有较高的生坯强度和较低的黏度,PEG脱除速率快。脱脂坯以2℃/min升温至1 285℃完成烧结,与压制成型相比,PIM法制备的PLZT陶瓷晶粒生长更完善,尺寸均匀且致密度高,压电性能优异。     

四旋翼机动动作最优控制模型设计

针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法(NPGA)优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建立了四旋翼的非线性动力学模型;其次,设计了机动动作最优控制模型,并以筋斗动作为例,建立了筋斗动作控制模型;然后,使用NPGA算法求解该模型,得到最优控制量变化率序列;最后,将得到的筋斗动作控制量序列输入四旋翼数学模型中进行仿真验证。实验结果表明,依据该控制量序列四旋翼可以完成预期的筋斗动作,机动动作控制模型有效可靠。     

搅拌槽内三相流场混合时间的测定及模拟研究

混合时时间是评定搅拌设设备混合效率的重重要指标,为了了检测带有挡板和和导流筒的搅拌槽槽内液-固-固三相相流场的混合时时间,以甘油溶液液为液相,砂子和和赤泥为固相建立立了流场体系,采采用电导法测量体体系的混合时间。并对流场进行行了计算流体动力力学(CFD)模拟研研究,CFD模型采用基于欧拉多多相流模型和RNNGκ-ε湍流模型。流场混合时间间模拟结果与实验验结果的偏差较小小,说明该CFDD数学模型能很很好地预测流场的的混合时间。体系系的混合时间随随搅拌转速的增大大而减小,当流场场的轴向混合占主主导地位时,增设设导流筒可减小小流场的混合时间间。导流筒对于粒粒径和密度较小的的固体影响较大。。     

全阶状态观测器在转速辨识系统中的应用改进

将基于全阶状态观测器的无速度传感器技术应用于异步电机矢量控制系统中,实现对电机转速的实时辨识。通过对异步电机数学模型的分析、全阶状态观测器的设计以及转速自适应律的推导,最终完成对完整系统的构建。在观测器设计的环节中,基于状态误差方程推导出反馈增益系数的取值判定式,缩小了该系数的数值选取范围,从而降低选取系数值的盲目性。在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证。实验结果表明,在限定范围内对反馈增益系数取值,将使系统具有更加良好的稳定性及转速估算性能。     

脉冲发动机修正能力分析与建模

研究火箭弹脉冲发动机优化问题,对于脉冲控制的弹道修正火箭弹,要提高火箭弹的毁伤率,掌握脉冲发动机的修正能力是实施修正的前提.为此提出建立含脉冲控制力的6自由度弹道运动模型,利用仿真分析了脉冲发动机作用冲量、作用时间、作用角度、弹体转速等因素对脉冲发动机修正能力的影响规律,建立了脉冲发动机修正能力模型.仿真结果表明,修正能力与作用冲量成正比例关系,比例系数与作用时间有关,弹体转速对修正能力有一定影响,所建模型精度较高,能够为脉冲发动机实施弹道修正提供可靠依据.     

硬脂酸表面改性对PLZT压电陶瓷粉末注射成型性能的影响

以硬脂酸为粉末改性剂, 聚乙二醇/聚乙烯醇缩丁醛/聚甲醛(PEG/PVB/POM)为粘结剂体系制备锆钛酸铅镧(PLZT)粉末注射成形喂料, 并通过先水脱脂后烧结的工艺制备了PLZT压电陶瓷。研究了硬脂酸用量对粉末特性、喂料黏度、水脱脂率以及坯体强度的影响, 并对烧结后陶瓷的微观形貌与电性能进行对比与分析。结果表明：硬脂酸通过湿法改性成功包覆于PLZT粉体表面, 硬脂酸改性打破了粉末间的团聚, 且当硬脂酸包覆量为2wt%时, 喂料具有较低的剪切黏度及较高的坯体弯曲强度。但过量改性反而使得喂料黏度上升, 坯体弯曲强度下降。改性后的粉体在坯体内分散均匀, 烧结后的陶瓷晶粒生长完善, 具有更大的烧结致密度。与未改性的PLZT陶瓷相比, 在2 kV/mm极化电压下, 2wt%硬脂酸改性的PLZT的压电常数d₃₃由638 pC/N提高为682 pC/N。     

基于PSO的全阶状态观测器转速辨识系统

对基于全阶状态观测器的异步电机矢量控制系统进行了研究与改进.通过对系统数学模型的深入分析,将改进的重心聚焦在全阶状态观测器反馈增益系数的优化上.以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)作为优化手段,实现反馈增益系数的自寻优.在此基础上,论文通过对粒子速度更新公式的改进,使算法收敛速度明显提高.在Matlab/Simulink仿真环境下,进行了仿真验证.结果表明,基于改进型粒子群算法全阶状态观测器的异步电机矢量控制系统具有更加准确的转速估算精度与良好的运行性能.