一种介质设备控制方法

研究了传统的以WDM过滤驱动的方法来实现的设备控制原理.通过对这种传统方法的阐述说明了这种方法存在不够安全、不够灵活等缺点,对微软Windows的高中断级别的自旋锁源码进行反汇编分析,然后以NT过滤驱动的方式尝试实现WDM过滤驱动的机制,最后利用内核例程hook的方法,使用对驱动对象的派遣例程函数入口地址替换提出一种新的实现思路.经过仿真实验表明,这种方法能取得较好的效果.     

基于工作流的J2EE遗留系统改造

为了满足用户对软件系统内部业务过程定义的定制需求,针对流行的J2EE平台,以工作流技术为基础设计了对遗留软件系统的改造平台JSPMP,JSPMP利用工作流引擎的过程定义与任务管理能力驱动系统业务流程执行,赋予软件系统在业务过程定义方面的动态可定制性.实践证明,开发者利用此方案能够迅速改造遗留系统,满足用户多样化的过程定制需求,极大地降低了改造、定制成本.     

一种改进的静态程序切片算法

提出了一种改进的静态程序切片算法,并应用到软件逆向工程中。在处理目标程序的过程间调用时,通过建立参数影射关系表,将过程间调用转换为过程内调用,简化了建立程序依赖图的复杂度;在归纳分析目标程序变量类型的基础上,给出了代数运算法则,对程序中的线性运算代码进行等价变换,缩减了切片程序的规模。最后通过具体的切片实例,证明了改进算法的有效性。     

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．     

基于高斯混合模型的非结构复杂环境地形分类

针对因天气变化而产生的色彩转移、光照变化以及相似地形(如土地和沙地)的反射频谱模糊性等因素造成的地形分类性能下降的问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)的地形分类算法.首先,提取不同光照条件下地形的特征,这种特征是基于改进的离散余弦变换(DCT)纹理特征和在Y1Q空间提取的颜色特征的融合特征,然后用这些特征数据训练GMM,对于GMM组成模型数目则采用贝叶斯信息准则(BIC)加以确定.另外针对不同地形区域边界上分类性能差以及同一地形在相同条件下非一致性问题,还提出了一种分类策略.该策略的原理是利用当前特征窗口周围邻域的所属类别概率的平均值大小来决定当前特征窗口的类别.应用提出的算法在两个数据库上进行了实验,取得了令人满意的效果.     

一种支持软件体系结构重用的元信息模型

软件体系结构元信息组织和管理是利用反射机制实现软件体系结构重用的一个重要问题.提出了一种体系结构元信息模型,以有效地组织和管理支持体系结构重用的元信息.同时,基于XML设计了一种体系结构元信息描述语言,以充分地描述这个模型中定义的各种元信息,达到体系结构设计人员可以在软件设计阶段通过操作这些元信息高效地重用软件体系结构的目的.     

Nikon步进重复光刻机的对位机制

具体探讨了Nikon步进重复光刻机掩膜版和硅片的对位过程及硅片对位结果的检测方法.分析了硅片对位过程中产生的对偏现象,用EGA算法对对偏进行计算和补偿,同时探讨了对偏产生的原因及对应的处理方法,给掩膜-硅片的对位过程中出现的问题提供了解决方案.     

低功耗与非型TCAM的原理介绍与时序研究

基于TCAM(三元内容寻址存储器)的硬件路由查找支持最长前缀匹配,可保存任意长度的关键字表项,实现快速路由查找和分组转发.如何降低功耗和协调各组分间大量的时序关系成为TCAM发展的瓶颈.介绍了"与非"型TCAM的工作原理和组成电路,并提出"哑单元行"的新思想模拟实际充放电时间,从而解决时序控制问题.     

基于MPC8260的VxWorks系统的BSP实现

处于操作系统和硬件之间的板级支持包(BSP,Board Support Packge)的设计和开发是一个复杂的过程.介绍了基于MPC8260硬件平台下VxWorks操作系统的BSP的开发过程,其中包括串口和网口的驱动开发,Flash芯片驱动开发及启动过程的变动.     

基于VRML的虚拟社区与二维地图互响应的研究

虚拟现实技术已经应用于社会生活的各个方面,使用VRML创建的三维虚拟社区给用户以身临其境的真实感,同时也容易产生不知其方向和位置的迷失感.为此提出了一个对应三维虚拟社区的二维电子地图与虚拟社区间相互响应的思想来减少用户在虚拟社区中的迷失感的方法,利用VRML与Java的通信机制实现用户在三维虚拟社区与二维电子地图的相瓦响应,让用户在虚拟社区中漫游时,二维电子地图实时显示出相应的位置.在二维电子地图中用户改变位置时,相应地在虚拟社区中视点跳到对应的位置.