无线传感器网络时间同步机制研究

时间同步是无线传感器网络中一项重要的底层支撑技术,是实现节点的协同感知、通信、能量管理等网络功能的前提条件。针对无线传感器网络不同的应用需求,相继提出了不同种类的时间同步算法。归纳了无线传感器网络时间同步机制的分类方法,分析了每类典型的时间同步机制,最后总结了无线传感器网络时间同步机制的发展方向和未来的研究热点。     

基于特征映射的微博用户标签兴趣聚类方法

针对现有的用户兴趣聚类方法没有考虑用户标签之间存在的语义相关性问题,提出了一种基于特征映射的微博用户标签兴趣聚类方法。首先,获取待分析用户及其所关注用户的用户标签,选取出现频数高于设定阈值的标签构建模糊矩阵的特征维;然后,考虑标签之间的语义相关性,利用特征映射的思想将用户标签根 据其与特征维标签之间的语义相似度映射到每个特征维下,计算每个特征维所对应的特征值;最后,利用模糊聚类得到了不同阈值下的用户兴趣聚类结果。实验结果表明,本文提出的基于特征映射的微博用户标签兴趣聚类方法有效地改善了用户兴趣聚类效果。     

基于激光雷达数据的火星表面障碍物识别

火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。     

数据窗口数据显示同步滚动

PowerBuilder5.0以上版本中均提供了数据窗口同步滚动的功能,可将一个数据窗口分裂为两个,或两数据窗口设定同步,以实现相对应同步滚动,方便大型数据量浏览、查询。 当数据窗口中要显示数据列太多时,有必要锁定某些关键字段。使该字段固定,其他字段相对应滚动,便于明确浏览查看。 例如:对应某条记录,因字段太多或某字段叙述太长,一     

油价上涨“烧草”正当时

油价又在涨,还在涨,一直涨……随着社会工业的发展,我们对燃料的需求会越来越高,煤炭、石油随着开采,存储量会越来越少,自然,它们的价格也就越来越高。燃料费用上涨会引发各种社会问题,小到美国总统的竞选,大到由于争夺资源而引发的战争……     

全副“V”装——金山毒霸V安全组合装

“V攻略”作为金山2003年信息安全方面的全新战略,已经向市场发起了强烈冲击,金山毒霸系列软件经过3年的成长,如今又进一步提高了自己的产品性能,加强了人性化功能,它采用了金山历经5年研发的“蓝芯”自主引擎技术,加强了软件核心自有化进程,为全新的金山毒霸V提供了优良的杀毒基础。送测的“安全组合装”包含了金山毒霸V以及金山网镖V两款主要软件,适合个人、商务联网PC使用。从包装盒上,我们就能看到一个巨大的“V”字样,表现出金山“V攻略”咄     

加强教育科学研究是职业教育队伍建设的当务之急

论述了经济建设、职业教育、教师队伍建设、教育科学研究的连锁关系，阐明了教育科学研究的定义和内容，从正反两方面论证了教育科学对教育改革的指导和推动作用以及教改中无视正确的教育理论而导致的不当举措，分析了对教育科学研究的几种错误认识，探讨了职业教育科学研究的内容，提出了加强教育研究的措施和途径。     

烹饪科学初探

烹饪本质是人类制作食物的一种技术,但是烹饪又是特定人类社会活动的特殊载体;另外,烹饪的生产过程和消费过程紧密相连,消费对生产具有决定性的作用;烹饪的科学化不仅仅是技术的科学化,应该从烹饪活动的全部内容出发,全方位地予以认真研究,进而界定烹饪的本质、烹饪科学的内容和烹饪科学的归属等问题。