改进ELMAN网络的Q学习温度切换控制

在水泥生料分解过程中,由于生料边界条件频繁变化且生料流量波动大,使过程处于正常工况或异常工况,致使分解炉温度和预热器C5出口温度很难控制在工艺要求的范围内传统的控制方法经常导致预热器C5下料管堵塞为了解决上述问题,本文提出了一个带有前馈补偿的温度智能切换控制策略,由基于T-S的模糊控制器、基于改进的ELMAN网络的Q学习异常工况控制器和切换机制组成实际应用结果表明,所提出的控制策略能够根据当前工况的变化选择正确的控制器,并且使生产远离故障工况     

水泥熟料生产过程生料分解率软测量模型

在水泥熟料生产过程中,针对衡量产品质量的生料分解率不能在线检测的难题,将递归限定记忆主元分析和最小二乘支持向量机结合,提出了基于限定记忆主元分析的最小二乘支持向量机方法.限定记忆主元分析不但解决了传统主元分析的缺点和数据饱和现象,而且简化了最小二乘支持向量机的结构.该方法已经成功应用于酒钢宏达水泥厂水泥熟料生产生料分解...     

CaSO4晶须制备技术及应用研究

晶须是复合材料中重要的增强组元,因此对晶须的研究与开发受到了高度重视。本文论述了晶须及硫酸钙晶须的特性;以生石膏为原料,采用水热法合成了硫酸钙晶须;介绍了硫酸钙晶须的制备机理、工艺流程和产品特性,并在适宜工艺条件下制备出了直径为0.2~4.0μm、长度为35~150μm的硫酸钙晶须;X-射线衍射分析表明,产品中无水硫酸钙相的含量为97.0%。利用本方法制备的硫酸钙晶须尺寸稳定、性能优异、成本低廉。本文还对硫酸钙晶须的应用进行了初步研究。     

基于改进Census变换的鲁棒立体匹配算法

针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况，提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价，对噪声与光照变化有较好的鲁棒性；在支持窗口内分别使用欧式距离加权与颜色加权获得Census变换参考值；集成AD与Census代价提高了单像素匹配代价的稳定性，降低了原Census变换对中心像素的依赖程度。在代价聚合过程中使用峰度系数对正则化参数进行自适应处理，通过视差计算获得视差图。在VS2017平台上对Middlebury数据库提供的图像对进行匹配实验，该算法在标准图像、加噪声图像及光照变化图像的各区域平均误匹配率分别是7.80%、10.72%和9.89%。结果表明：该算法可以降低误匹配率，同时能更好地适应噪声与光照变化。     

机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型

由于软体手材料强非线性，难以建立软体手弯曲角度精确的机理模型。针对以上难题，提出机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型。该模型由机理模型与信息素挥发及惯性权重的自适应块增量随机配置网络(ABSCN)补偿模型组成。采用最小二乘对机理模型进行参数辨识，针对高阶未建模动态，采用ABSCN预测补偿。通过对块增量随机配置网络(BSC)的增量块配置次数进行自适应优化，提高模型的紧凑性，减少模型的训练时间。最后通过混合模型的仿真实验与真实数据进行对比，结果表明所提方法在精度上有显著提升。