永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。     

工程质量控制的程序和方法

工程质量是工程建设的基础，质量控制贯穿于整个施工过程。施工中必须对每个环节、每道工序进行严格、系统、全面的控制，以环节保全局，以工序保整体，以控制关键环节来实现总的工程质量目标，以工序质量确保单项工程、分项工程质量，以分项工程质量确保分部工程质量，以...     

μC/OS-II在LPC2106上的移植

分析μC/OS-II实时操作系统与LPC2106芯片的结构和特点,并提出将μC/OSII移植到LPC2106上的方案.     

浅谈监理工程师对工程分包的管理

“工程分包”是指获得整个工程或区段工程合同的承包人，按照国际惯例将该工程按专业性质或工程范围再分包给若干家分包人承担施工任务，一般为分包人直接与承包人签订分包合同。业主也可以将一些专业性强的部分工程或单项工程直接授予指定的分包人。１工程分包的分类工程...     

一种基于面结构光的刀具三维测量系统

提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋盘格对CCD摄像机-投影仪标定的方法。在系统标定的基础上对刀具进行三维测量实验,得出刀具的三维点云,并重建出刀具的三维模型。实验结果表明,该系统能够准确的对刀具进行三维测量,为其他复杂刀具的测量奠定基础。     

电子衡器常见故障浅谈

本文简单介绍了电子衡器在使用过程中常见的故障及其产生的原因分析,同时简单介绍了如何预防故障的措施,以供有关人员参考。     

永磁同步电动机的滑模变结构位置伺服系统研制

为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所设计的控制器位置响应快、无超调,有效地提高了伺服系统的动态性能。     

机器人关节用高精度交流伺服系统研究与实现

机器人关节驱动要求满足响应速度快﹑运行稳定及精度高等性能指标,其关键是通过转矩控制及位置调节器设计来满足要求;首先针对非理想反电势的永磁交流伺服机,对转矩构成进行了推导,分析了转矩和反电动势、占空比的关系,提出了一种基于离线反电势测量实现了抑制转矩脉动的控制方法;其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现位置的快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位精度得到提高。在实验系统中,采用以英飞凌公司的XC167CI控制系统和功率MOSFET逆变器组成的伺服系统,实现了速度阶跃响应时间<20ms,速度稳定精度±2%,转矩精度±1%。整个过程速度响应迅速又运动平稳,位置能也迅速跟踪给定信号,且位置响应无超调;证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。     

沉沙池对灌区泥沙危害的有效解决

针对泥沙对尊村灌区造成的各种危害,在黄河岸边建沉沙池,从根本上解决了制约沿黄灌区生存与发展的主要问题。     

横泉水库大坝强夯施工技术参数的确定

通过承包人强夯试验对设计单位的施工设计参数的验证和调整,确定了大坝强夯的施工技术要求,得以保证设计对地基处理的加固要求。