凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究

介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验。实验结果显示,该系统重复精度<0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求。     

仓上金矿露天采场-118m～-130m边坡加固工程实践

本工程为延长莱州金仓矿业有限公司仓上金矿露天矿的开采服务年限起到了重要作用.由于边坡加固工程的实施,使得露天矿的坑下运输道路从而能够保障畅通,使仓上金矿的生产正常进行.它为国内类似露天矿的边坡加固工程提供了成功实例.     

基于非晶态合金的应力测量方法的研究

针对基于铁磁材料逆磁致伸缩效应应力检测方法的灵敏度和精度都比较低的问题,对利用非晶态合金材料良好的软磁特性进行间接应力检测的方法进行了试验研究。设计了专用的测量传感器以及测量系统,通过在被测材料表面粘贴TM—M型的Fe基非晶合金薄带,对一维和二维应力状态进行了标定试验。利用回归分析的方法,建立了磁测输出信号电压与应力的数学模型,并用该模型进行了实测试验。试验结果显示,这种间接应力磁测方法的灵敏度和准确性都比较高,具有推广使用的价值。     

二维化学分子结构图端点信息提取的研究

化学分子结构图主要包括化学键和原子,主要研究如何提取静态图像中的端点原子信息.首先提取字符的网格特征和穿越特征组,利用BP神经网络进行训练、识别,接下来基于距离对端点字符组合识别.为了避免因个别字符识别错误而降低端点信息正确率,设计了一个端点原子参考表.将端点的识别结果与参考表进行比对,计算距离,选取与该结果距离最小的参考内容作为最终识别结果.从实验结果看,二维化学分子结构图端点信息的提取具有较高的准确率.     

粘弹性流体管流紊流特性的实验研究

运用低速粘度计Low Shear 30和激光多普勒测速仪(LDA)对粘弹性流体的管流流动规律进行了系统的研究,包括流变实验,管内速度分布、湍流度、功率谱和自相关函数等。结果表明,流体的粘弹性质将起到抑制紊流脉动、导致管流速度剖面加大及流体能量耗散减少等作用。     

钻井过程中岩屑运移模型研究进展

随着斜井和水平井数量的不断增加，井眼清洁已成为钻井的关键技术和难题之一。在过去的60多年里，人们对钻井过程中的岩屑运移问题进行了大量的实验和理论研究，对这一课题有了较多的认识，建立了一些模型，为实际钻井过程中水力参数设计提供了有效的依据。本文对描述岩屑运移规律的经验模型和分层理论模型进行了系统的总结，并专门对泡沫携岩模型进行了总结，在此基础上对岩屑运移模型的发展进行展望，最后给出了研究建议，为今后深入开展岩屑运移研究提供参考。      

银川燕鸽湖基地有线电视系统设计探讨

介绍了有线电视系统的一般网络结构,然后结合在银川燕鸽湖基地的实际应用,论述了有线电视系统传输部分和分配部分等系统的设计方法,并提出了一些设计中应遵守的原则,最后结合实际应用发表了一些看法和注意事项.     

输水渠道水力特性对水文和水力不确定性的敏感性

为推断灌溉系统的水力特性，设计一个随机模拟模型，把选择的水文和水力参数作为随机变量输入模型，推断灌溉系统的水力特性。此模型应用于代表埃及泥罗河流上游土地条件的假设的土渠网，来调查渠系水力特性对输入参数不确定性的敏感性．此方法把渠恒定非均匀流模型与统计模型结合起来，此统计模型通过ＭｏｎｔｅＣａｒｉｏ模拟求出水力和水文随机参数的可能值．通过对渠道水满足度、有效性、可靠性及合理性计算数值的统计分析来评价系统特性．尽管相对变化性因不同系统条件而不同，此研究结果表明了系统水力特性的变基系数ＣＶｗ受各种输入参数变差系数ＣＶｗ的影响程度．还表明：变差系数对曼宁水力摩阻和渠底坡降的敏感性为低，对水的利用系数为低至中，对上游水源水位的敏感性是中至高，对明渠校断面及植物蒸发蒸腾的敏感性为高。这些结果使我们对灌溉渠系水流的统计特性有了认识，并且描述了参数的统计时空变化性数据的相对数值。     

压力传感器在加药装置中的微机液位检测

介绍了采用压力传感器设计的以89C51构成微机加药装置的液位检测系统，阐述了加药装置液位检测的工作原理，以及药罐内液位自动检测及自动控制等功能硬件、软件设计与实现方法。     

沉淀剂对甲烷在Ce_(0.9)Fe_(0.1)O_2催化剂上催化燃烧反应的影响

分别以NH3·H2O和(NH4)2CO3溶液或两者的混合溶液为沉淀剂制备了Ce0.9Fe0.1O2催化剂,采用X射线衍射、N2吸附-脱附和氢程序升温还原等方法对Ce0.9Fe0.1O2催化剂进行了表征,并考察了Ce0.9Fe0.1O2催化剂对甲烷催化燃烧反应的催化活性。实验结果表明,不同沉淀剂对Ce0.9Fe0.1O2催化剂的甲烷催化燃烧活性、表面性能和还原能力等均有显著影响。以(NH4)2CO3与NH3·H2O的混合溶液为沉淀剂制备的Ce0.9Fe0.1O2催化剂具有较大的比表面积和孔径、较小的粒径和较好的甲烷催化燃烧活性,甲烷的起燃温度和完全转化温度分别为397℃和543℃。催化剂的活性与其比表面积密切相关。