亿次并行计算机输入接口

本文介绍了智能车辆（ＡＬＶ＝ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ）的三维视觉理解系统的核心──亿次并行处理机的高速数据输入接口。     

基于TMS320VC5402的低端图像采集系统设计与应用

分析了在实时图像处理中采用TMS320VC5402作处理器的优缺点，设计了一种基于C5402的低端图像处理平台，适用于分辨率较低的灰度图像处理。还介绍了C5402利用10空间和I^2C总线的接口实现方式。给出了系统实例及实验结果。     

车辆牌照字符的提取

车辆牌照字符的提取是牌照自动识别系统中几大关键步骤之一。本文先用小角度Hough变换对倾斜的牌照进行校正，再利用牌照字符的灰度特征，采用基于种子的区域增长方法二值化牌照图像，最后根据车辆牌照的制造标准，提取字符，大量实验证明本文具有很好的结果。     

H.264/AVC解码器芯片应用简介

介绍了目前市场上一些主流的支持H．264视频解码的芯片，比较了他们的特性和应用，并简述了自行开发的应用于移动视频领域的H．264视频芯片，指出了移动视频芯片开发的必要性和今后发展趋势。     

一种单通道VBR码率控制算法

本文提出了一种低计算复杂度的VBR码率控制算法,它不需要对视频序列进行预先分析或多次编码.该算法的主要思想是根据压缩码流统计信息,建立码率－失真模型,计算目标比特开销,然后通过一个反馈机制在帧层调节量化因子,使得目标比特预算满足缓冲区约束条件,并尽可能地维持量化因子的稳定.仿真结果表明,本文提出的方法不仅能够保证总体比特预算和缓冲区约束,获得相对稳定的视频质量,特别是对场景切换也有很强的适应性,而且实现简单,运算复杂度低,可应用于实时视频编码.     

基于偏振信息的水体障碍物检测方法

将光的偏振概念引入机器视觉领域，并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则：非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光，其偏振相位相对周围环境具有更大的相似性.通过综合比较偏振度的大小和偏振相位的相似性，可以检测出场景中的水体障碍物.实验结果表明，该方法对复杂自然环境下水体障碍物的检测，特别是包含周围植物倒影的水体部分的检测具有良好的效果.与传统机器视觉方法相比，偏振视觉手段计算简单，可以与现有图像处理技术结合使用.     

车辆牌照上英文和数字字符的结构特征分析及提取

为了研制高性能的车辆牌照自动识别系统，在详细分析车辆牌照上英文和数字字符结构特点的基础上，选择字符图象中的闭合曲线作为其整体特征，将笔画端点，三叉点和四叉点作为其细节特征，同时将笔画中的拐角点作为其辅助结构特征，三者可分别用于字符的粗分类，细分类和相似字符区分，进而提基于图论和细节点特征的闭合曲线检测算法以及基于二值图象外边缘轮廓线的笔画拐角点检测算法，将上述结构特征用于车辆牌照上英文和数字字符识别，测得识别率达96％，用PⅢ550计算机完成结构特征抽取和字符识别所用时间约20ms／字符，表明这些结构特征适用于车辆牌照上英文和数字字符的快速识别。     

基于DCT域的MPEG—2视频色度格式转换

提出了一种新的基于DCT域的MPEG-2码流转换算法，该算法与现有算法，即通过解码、空域采样率转换来设定新的码流参数，再编码的算法相比，无需IDCT、DCT操作，便可在DCT域实现码流转换，而且省去了运动矢量估值和运动补偿过程，不仅节省了大量帧存和减少了运算量，而且更具有实时性的优点，对MPEG-2 MP@ML到4：2：2Profile@ML码流转换算法实例的分析和现实表明：该算法能简单有效的实现压缩域码流转换，其思想同样可广泛用于其他基于DCT压缩图象的采样率转换、线性滤波等任务。     

基于马尔科夫随机场的三维激光雷达路面实时分割

针对多类型场景下三维激光雷达地面高准确性实时提取问题,提出一种基于马尔科夫随机场的路面分割算法.算法对三维点云进行滤波和位姿修正,采用基于最大模糊线段法对每条激光雷达扫描线在x-y平面上的投影进行分割,使用角点检测准确定位每条线段端点.利用原始雷达数据结构信息,建立以线段为节点的无向图马尔科夫随机场,通过分析线段长度、相邻线段间的距离、梯度以及垂直高度差等特征,构建能量方程,用图分割的方法求出最优解,并将线段标记为2类:地面区域和障碍区域.分别在城市平坦路面和乡村起伏道路场景下进行实验,结果表明:与现有算法相比,本算法地面提取准确率更高,在颠簸的乡村道路区域具有更高的稳定性.     

改进Harris特征点的机器人定位算法

提出一种改进Harris特征点的机器人精确定位方法,通过改进特征点提取、匹配、跟踪策略,为运动估计提供更加可靠的输入,提高运动估计结果的准确性.具体实现策略是在图像高斯金字塔中改进Harris特征点提取策略,提高其对旋转和尺度变化的适应性,实现特征点的均匀分布且数量可控.然后利用惯导先验信息预测特征点跟踪的搜索区域,提...