一种多路开关型交,直流数据采集系统

数据采休系统是自动监控系统中的一个重要环节,本文介绍了一种多级模拟开关实现的数据采集系统。该系统可以方便扩充数据采集的路数,同时还介绍了Ａ／Ｄ转换器７１０９的使用及用分压来实现提高Ａ／Ｄ转换器量程的办法。     

基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿

基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿算法,以观测温度为输入变量,以数字滤波器输出信号为输出.采用BP算法训练网络.其对输出信号进行数字滤波,消除系统随机误差和采样电路噪声的影响.再与初始零位比较,得到只与温度变化有关的信号,以此作为网络学习的目标信号,得到陀螺随温度变化信号的估计值.实验结果表明,该算法不仅能获得较高的精度,还能提高系统实时性.     

滩海油田开发的基本工程环境特点

介绍了滩海油田的工程环境包括风、浪、潮差和风暴潮、海流、冰情、海床地貌和工程地质等的特点。分析了滩海油田开发面对的海洋法规环境。论述了滩海油田依托陆上开发、相邻油田联合开发、采用小型装置、邻近人文和经济发达区以及生态敏感区等开发生产特点。基于滩海油田的工程环境、海洋法规环境、开发生产特点,总结了滩海油田开发对海洋工程装备和工程设施的特殊要求：采用移动式及便于拆装的模块化平台;采用适应极浅水和潮间带的两栖运载装备;应考虑防冰、抗冰措施等。     

基于CPLD和DSP的高速图像采集技术研究

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和数字信号处理器(DSP)的图像采集系统.系统采用增强型视频输入处理芯片SAA7111A完成视频信号的A/D转换,大大减小了电路的复杂度;利用CPLD,采用全硬件方式实现了两组图像存储器的轮换存储;并利用CPLD极大的灵活性,巧妙地使两组存储器作为DSP与SAA7111A之间的共享内存,摆脱了传统双口RAM数据传输占用大量系统资源的瓶颈,实现了实时高速图像采集的设计目的.     

基于惯导信息的图像校正算法研究

针对景象匹配制导系统中弹载摄像机拍摄的实时图相对于弹体中预存的基准图存在较大的变形，严重影响到景象匹配精度的问题，提出一种基于惯导提供的位姿信息的图像校正算法，将弹载摄像机拍摄的实时图转换成与基准图同一个拍摄角度和高度条件下的图像。实验结果表明该算法校正精度高，鲁棒性强，极大地提高了景象匹配的精度。     

导弹自适应制导控制系统设计与仿真

结合某导弹时变动力学模型，介绍了一种基于经典控制理论和自适应思想的制导控制系统设计方法。该方法以导弹的飞行高度、速度等为信息，应用优化方法求出具有自适应能力的控制参数，适用于参数时变的导弹控制系统。仿真实验表明所设计的系统性能良好，所得的结果易于工程实现。     

一类挠性航天器的模糊控制

现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程.将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型.运用PDC(并行分配补偿)控制方法设计控制器,其思路是:首先采用极点配置设计局部反馈控制器,然后选用具有最大隶属度函数的局部控制器作为全局控制器,通过设计补偿控制器保证了闭环系统的稳定性.数值仿真结果表明该模糊控制器是行之有效的.     

基于TMS320C6711D和FPGA的图像辅助末制导系统设计与实现

为满足某捷联导引头上图像辅助末制导系统的需要,设计了以高速浮点DSP芯片TMS320C6711D和现场可编程门阵列FPGA为核心的高性能图像匹配处理平台.文中详述了该系统的软、硬件设计以及各模块的组成和功能,最后通过软硬件联合测试表明,该系统可完全满足图像导引头上处理速度快、存储容量大、实时性强的要求,并具有小型化、低成本和集成度高的优点.     

海洋简易平台

轻型平台使滩海边际油田的开发成为现实。文章从制造厂家、现实应用的海域、设计标准、平台结构、适用水深、用途、抗风暴能力、安装需用时间、安装工具等方面，详细介绍了目前世界上适用于浅水的ＭＯＳＳⅡ型、ＭＡＮＴＩＳⅠ型、ＧＵＡＲＤＩＡＮ型、Ｓｅａｈｏｒｓｅ及其变型ＳｅａＰｏｎｙ等轻型平台。