二滩水电站工程建设的质量管理

二滩水电站的工程珠业主从编好和招标文件入手，明确质量标准，严格招标评析，选择承包商和供贷商时特别考虑其素质和信誉，在质量管理上实施全方位的宏观控制；工程师则基于“好的质量是施工中做出来的，而不是事后检查出来的”的集训，严格复核设计人提供的施工图纸，对现场施工的全过程连续跟踪监督，严格工程完成后的质量控制；     

关于《Identification of Multi-variable Continuous Time System From Samples of Input-output Data》的注记

关于利用采样数据辨识连续时间系统,本文提出了用插值拟合手段将连续时间模型离散化的思想,并从理论的角度,对几种典型的离散模型进行了精度分析,给文[1]的结果,提供了进一步的解释和补充,预示了提高辨识精度的可能途径。     

基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿

基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿算法,以观测温度为输入变量,以数字滤波器输出信号为输出.采用BP算法训练网络.其对输出信号进行数字滤波,消除系统随机误差和采样电路噪声的影响.再与初始零位比较,得到只与温度变化有关的信号,以此作为网络学习的目标信号,得到陀螺随温度变化信号的估计值.实验结果表明,该算法不仅能获得较高的精度,还能提高系统实时性.     

基于改进的多分辨率Hough变换的直线检测方法

该文提出了一种基于改进的多分辨率Hough变换的直线检测方法。对多分辨率图像由粗到细地循环处理，首先利用全局累加器序列对最小的图像做Hough变换得直线参数，利用该直线参数估计下一循环图像中的直线参数；建立了一种简单对应关系，将得到的直线参数的估计范围转换成图像空间范围；然后在图像空间范围内利用局部累加器对较大图像做Hough变换检测直线。最后还给出了线段端点检测、长度计算及连续性考察的方法。实验表明，该方法可以加快直线检测速度、节省存储空间，端点检测方法具有一定的鲁棒性。     

基于DSP和FPGA的导航系统的信息融合研究

本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法;最后进行仿真试验,验证本文的设计。     

基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器

为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源.设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息.     

豚鼠耳蜗基底膜响应特性的实验测试与分析

为探究耳蜗基底膜的动态特性,利用激光多普勒测振仪(Laser Doppler Vibrometer,LDV)测试了豚鼠耳蜗基底膜在纯音激励下的动态响应。实验时,选取了14只新鲜的豚鼠耳蜗离体标本,分别测试了70 dB、80 dB、90 dB三种声激励下耳蜗基底膜的速度响应和位移响应,并改变输入声音信号的频率,研究了基底膜的振动特性。实验结果表明:纯音激励下基底膜的振动是正弦振动;在大小相同、频率不同的纯音激励下,基底膜同一位置处振动速度和振动位移大小不同,基底膜具有频率选择特性,在最佳频率处振动响应最大;基底膜在不同大小声压激励下相位响应趋势接近,超过最佳频率后相位滞后迅速增加;基底膜的运动具有行波特征。实验方法和测试结果可为人耳耳蜗听觉机制的研究提供指导。     

基于TS模糊区域模型的航天器姿态控制

由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题.将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区域模型,根据PDC原理设计了模糊区域控制器,并用分段Lyapunov法证明了模糊控制系统的全局...     

融合先验形状知识的主动轮廓模型研究

融合先验形状知识的主动轮廓模型（HACM）能够解决目标存在遮挡、局部形变、相似变换等实际问题,广泛应用于图像分割、轮廓提取等领域。本文以主动轮廓模型（ACM）为基础,从先验形状知识的提取以及知识的融合方法两个方面,总结近年来ACM在融合先验形状知识的目标轮廓提取领域的一些最新研究成果。首先研究基于区域不变矩描述子、样条函数以及水平集的形状知识提取方法,用于提取刚体性、非刚体性目标样本集所包含的轮廓信息,该信息具有一定的泛化能力,即针对样本集以外的目标轮廓具备一定的表达能力。然后以单目标轮廓提取问题为研究对象,从距离函数的角度分析各种先验形状知识与原始轮廓模型的全局性融合方法,并介绍了一种基于标识函数的局部融合方法。局部融合方法可以解决单知识、多目标情况下的轮廓提取问题。最后对文中所介绍模型进行总结分析,对该领域的研究方向进行了展望。