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仿生型步进式直线驱动器的研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
杨宜民  李传芳 《机器人》1994,16(1):37-39
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。  相似文献   
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作为全区防汛指挥及决策的第一手资料——水情信息 ,由于历史原因 ,多年来水文测站报汛方式主要采用短波电台话传方式 ,受天气、人为等多种因素干扰和影响 ,时效性和准确性较差 ,很难保证现今防汛工作需要。文章阐述了内蒙古水情报汛通信组网的指导思想 ,提出了组网方案  相似文献   
36.
医用聚氯乙烯材料的表面光接枝改性   总被引:6,自引:0,他引:6  
研究了在不排氧氛围下 ,紫外光照射 ,以二苯甲酮 (BP)为光引发剂 ,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)在医用聚氯乙烯 (PVC)薄膜表面的气相接枝聚合。探讨了反应条件对接枝结果的影响 ,并用正交法指出了影响因素的显著性。用傅立叶红外 (FT- IR)、水接触角作为接枝改性结果的表征。FT- IR谱图表明 GMA已接枝到 PVC膜表面。水接触角由接枝前的 78°下降到 5 4°  相似文献   
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在深入敌后数百公里的一座城市的市郊,一架没有机窗的小型无人直升机悄无声息地悬停在距离地面30米的高度上。机身下安装的夜视摄像机扫视着这一地区。在确认没有危险之后,这架无人直升机降落到地面上,放置了一台微型机器人,随后便起飞、消失在茫茫的夜色中。机器人行动了,沿着漆黑的街道进入市区,搜索着情报官员们感兴趣的目标,很快就  相似文献   
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近年来,随着计算机网络技术的普及和快速发展,网络技术在影、视演艺界得到广泛的应用和快速发展。调光师、音响师和电视摄影师再也不会把局域网、互联网等术语当成高深莫测的名词或当成一种华而不实的装饰品。在系统设计师、承包商、招标公司的技术件里,“网络”成为了“新宠”。专家们已逐步承认网络化给设备系统带来的可靠性提高和资源共享等实质性的增值。一股学习网络系统技术的热潮在业界以惊人的速度迅速形成。  相似文献   
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对汽车维护信息管理系统进行了设计,制定了系统的设计目标,规划了系统的总体功能结构,定义了系统总体和各模块的数据流程,讨论了管理系统实现过程中的几个问题,通过应用举例,说明汽车维护信息管理系统是可行的。  相似文献   
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钕-铁-硼磁体被称为第三代稀土永磁材料,烧结钕-铁-硼磁体是目前综合磁性能最高的永磁材料。介绍了烧结钕-铁-硼磁体的研究现状、应用领域,阐述了烧结钕-铁-硼磁体的有关理论及先进生产工艺的特点,重点分析了低氧湿压、片铸、放电等离子烧结等工艺的特点,指出了目前国内烧结钕-铁-硼磁体存在的主要问题及今后的研究方向。  相似文献   
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