某雷达维修训练模拟器的设计与实现

维修训练模拟器应用于教学可降低对实装的损耗,训练针对性更强,效率更高。在分析某型雷达特性的基础上提出了虚实结合的设计思想,按照模拟系统与实装系统结构相同、功能一致,控制过程相同、逻辑一致的基本要求,规范了操作训练和维修训练指标,以及模拟器的体系结构。采用与实装一致的组合面板建立一个逼真的人机交互操作环境,通过虚拟装备和典型实装部组件构建系统硬件环境;采用虚拟装备分系统结合典型实装部组件,构建模拟维修训练环境,利用虚拟及真实测量工具实现装备维修模拟训练;设置信息交互接口,以实现与数据传输系统和仿真分布交互平台间的互联。该训练模拟器操作简便,可靠性高,为装备操作和维修提供了训练和考核环境。     

非匹配不确定性影响下的无人车路径跟踪控制

针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型;然后,提出一种线性滑模路径跟踪控制方法,给出线性滑模面存在的充分条件,并推导出线性滑模面存在的显式公式,以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性;最后,在SerretFrenet坐标系下验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果.仿真结果表明,所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性.     

生活方式视角下获得性下肢残疾青年轮椅体验设计

目的 源于对获得性下肢残疾青年群体社会融入问题的关注,探讨其生活方式转变与轮椅设计需求的关系,通过体验设计的提升,促进目标群体生活信心的重建。方法 在理解获得性下肢残疾青年群体特征和社会融入问题的基础上,结合网络文本分析和用户访谈结果,改良AIOD生活方式测量模型,建立该群体生活方式的测量维度。基于测量模型维度,进行问卷调查,通过统计分析建构该群体的生活方式并进行细分。以生活方式测量结果为依据,结合CUE体验设计框架,输出轮椅体验设计机会点。结果 研究发现获得性下肢残疾青年群体的生活方式可细分为积极乐观型、安稳生活型、消极懈怠型,从包容各类型方式的角度出发提出适应多元化生活方式的轮椅设计策略,进行可控性、有效性、易用性、感知性和认可性等方面的优化轮椅体验,满足生活转型产生的新需求,进一步促进生活转型积极心理的形成。     

补料发酵枯草芽孢杆菌合成γ-聚谷氨酸的研究

在5L自动发酵罐中,通过分批发酵和补料分批发酵,对枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis HCUL-B-115)生物合成γ-聚谷氨酸(γ-PGA)进行研究,以达到高产的目的。结果表明：在分批发酵过程中,在通入空气条件下搅拌转速由150r/min提高至250r/min,发酵结束时γ-PGA产量从11.30g/L提高到30.86g/L;在补料分批发酵过程中,在通入空气条件下,搅拌转速采用250r/min,当糖质量浓度在20g/L以下时,每次补加50mL 糖质量浓度200g/L的玉米糖化液则菌体大量生长,γ-PGA产量提高到52.20g/L。     

地震衰减技术检测民丰洼陷深层砂砾岩体气藏

当储层含气后,地震波的高频信息衰减严重,这是利用地震衰减技术检测储层含气性的基础。在民丰洼陷,基于纯波地震资料及叠前时间偏移成果地震资料,利用地震衰减技术检测沙四下砂砾岩体含气性,分析了两种地震资料进行地震衰减计算的差异。结果表明,在检测民丰洼陷深层气方面,地震衰减技术取得了较好的应用效果。     

粉末冶金法制备Wp/AZ91镁基复合材料的热变形行为分析

通过对粉末冶金法制备Wp/AZ91镁基复合材料的热变形行为分析,发现该复合材料非常敏感于应变速率.随应变速率升高,真应力-真应变曲线特征从“平缓”型向“锯齿”型转变,材料热变形软化特征增强.材料的软化作用一方面来自基体合金自身的再结晶软化,另一方面来自第二相的强化所引发的再结晶软化.通过微观组织观察发现低应变速率下,材料内析出相呈板条状,而高应变速率下,材料内析出相呈细小短棒状和棱柱状弥散析出,强化作用明显,一方面使晶体内产生大量高畸变能区域从而为再结晶形核提供驱动力,有利于再结晶行为.另一方面也有利于再结晶晶粒的均匀长大,从而有利于再结晶软化.因此高应变速率下材料的软化率更高.     

大庆致密油井页岩井壁稳定性实验研究

大庆致密油区块青山口组、泉头组页岩容易发生井壁失稳情况。目前用于评价页岩井壁稳定性的常规方法为热滚分散和线性膨胀实验。此类实验通常存在人为缺陷,会误导对页岩膨胀活性的认识和配伍性流体的选择。采用更接近井下地层条件的3种实验方法（多级三轴应力实验、压力传递实验（PTT）、厚壁圆筒实验（TWC））,对大庆致密油页岩进行研究。通过多级三轴应力实验,绘制摩尔-库伦破坏包络线,确定了维持井壁稳定性所需钻井液密度。压力传递实验反映了特定流体系统中所预期的钻井液压力侵入速率和孔隙压力升高的延迟情况。厚壁圆筒实验研究了过平衡压力下暴露在钻井液中的岩心样品的破坏特性。这3种实验方法,模拟了在钻井过程中钻井液对井下页岩地层应力的影响,对研究井壁稳定性的影响因素更具指导意义。     

运营商5G集采结果相继出炉 “蛋糕”如何划分?

目前,运营商正大规模开展5G集采,这对加快提升我国5G产业整体经济规模至关重要。随着各方持续加码"新基建",相关产业均加速驶入发展快车道,5G建设也不例外。目前,运营商正大规模开展5G集采,这对加快提升我国5G产业整体经济规模至关重要。而在运营商集采中,如何尽可能多地"分一杯羹",则是设备厂商迫切想要寻找到的答案。对设备厂商来说,运营商集采这块"蛋糕"诱惑力极大,谁能分到较大份额,收益不仅将体现在收入上,其自身行业竞争力也有望进一步提升。     

室分成新战场 专家热议如何开启5G室分“蓝海”

相比4G室内覆盖,5G室内覆盖面临"三高、一不够"的变化,即业务需求更高、部署频段更高、投资成本更高、产业成熟度不够,对运营商和设备厂商提出挑战。运营商需要主动催熟多样化的5G室内覆盖方案,产业链也在积极研发室内覆盖产品,助力运营商占领室内流量高地。近日,中共中央政治局常务委员会召开会议指出,要加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。"新基建"成为当下的热点话题,新基建将驱动我国5G由稳步发展转为加快发展,80%左右的5G业务将在室内展开,室内覆盖成为5G"新战场"。     

哈尔滨市水利建设资金筹集存在的问题及建议

水利是农业的命脉，是国民经济和社会发展的基础产业。水利的建设和发展，离不开政策和资金的支持与保障。为了确保哈尔滨市水利建设的实施和改造，除了国家和省里对水利的投入外，还必须充分发挥全社会兴办水利的积极性，多渠道筹集水利建设基金。根据目前哈尔滨市水利建设基金筹集和使用情况并结合相关文件规定，着重分析哈尔滨市水利建设资金筹集存在问题，并提出相应建议。