恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计

为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地形环境的动力学仿真分析与优化设计,确定了最佳连杆结构参数。实物样机试验表明,机器人越障行驶过程中的操控性能以及轮子着地性与运动精度得到提高。     

±500kV永富直流输电工程分极送电接地方案造价分析

±500 k V永富直流输电线路采取分极送电云南、广西电网时,由于两侧负荷需求及特性不一致可能导致两极输送功率不一致,从而带来较大的不平衡电流,与常规直流工程设计存在极大差异。因此,结合永富直流分极送电时的不平衡电流规模、持续时间,对直流工程采用双极两端中性点接地方案或采用双极金属回线方案进行造价分析比较,从而为相似直流输电工程的投资决策提供参考。     

CRM的过去与未来

中国CRM市场经历了3年的艰难成长后,随着国家信息化的推进和厂商对市场的培育,2002年CRM的概念已为企业所熟知,并成为CRM系统走入实际应用的第一步。 产品是厂商开拓市场的利器,客户的需求和市场反馈是产品的风向标。各家厂商对CRM软件如何发展有着自已的判断和看法,但共性的观点是:客     

GrapeCity在蜕变中成熟

中国加入WTO后,增强了企业全球化竞争意识.……     

机械行业如何进行ERP的选型与实施

教学实验仪器设备是高校设备中最重要的组成部分,它的先进性、完备性与合理性在很大程度上代表着高校教学水平和科研能力的高低.近几年,随着高校办学规模的迅速扩大,高校对教学实验仪器设备的投入越来越大,但管理的方法和手段还很落后,这就对教学实验仪器设备的科学管理提出了更高的要求.     

JFreeChart图表制作技术研究及应用

随着统计以及统计图表的简介,引入了基于JAVA语言的JFreeChart图表开发技术.对JFreeChart的配置和使用步骤进行了总结,并结合实例对JFreeChart图表开发工具的使用过程和多种使用方式进行了介绍.     

EGD风冷二冲程汽油机油清净性试验台架的建立

按ISO（国际标准化组织）公布的EGD二冲程汽油机油清净性试验方法,使用自行改造的商业发动机以及自行设计配套的测控系统,建立了EGD油清净性试验评定装置,校机结果表明：该试验装置可满足试验要求,不同质量等级油品试验结果区分性良好,可用于EGD二冲程油清净性评定使用。     

高压喷涂偶联剂对氧化锆表面微观形貌及粘接效果的影响

探讨使用不同压力气体喷涂偶联剂对氧化锆表面形貌及氧化锆-树脂粘合剂粘接强度的影响。烧结、喷砂后的氧化锆瓷片,按偶联剂种类(CP;ZP)和喷涂气体压力的高低(L 0.1 MPa;H 0.3 MPa)随机分为CPL、CPH、ZPL、ZPH 4个实验组及无偶联剂处理的对照组NP(n=15)。各组处理后的氧化锆瓷片利用激光共聚焦显微镜观察5组氧化锆表面形貌并测量粗糙度,并与树脂粘合剂(SA luting)粘接并测试微剪切强度。激光共聚焦显微镜观察显示,CPL和ZPL组中氧化锆表面光滑平坦,CPH、ZPH组的氧化锆表面则保留了高低不平的微观形貌,平均粗糙度明显高于低压气体喷涂组。CPH组的微剪切粘接强度最高(24.82±7.34)MPa,其次为CPL组(17.93±1.53)MPa、ZPL组(15.67±3.39)MPa和ZPH组(9.59±5.97)MPa,对照组最低(8.77±3.12)MPa。偶联剂喷涂压力显著影响氧化锆-树脂粘合剂的粘接强度。,,