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1993年 | 1篇 |
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为提高拖拉机等非道路车辆在正常行驶和工作阶段的通过性,针对拖拉机ASR控制策略进行了研究。基于Carsim和MATLAB/Simulink联合建立了拖拉机仿真模型,结合新提出的路面识别方法,实时更新目标滑转率,并利用改进的粒子群算法自适应的调整PID控制参数。针对不同路面进行一系列仿真实验,结果表明,目标滑转率随车辆行驶不断更新并最终达到所处路面的最优滑转率;基于改进PSO算法的PID参数自适应调整迅速,拖拉机滑转率收敛至目标值的响应较快,平均约1.5 s;在对接路面上行驶时,能有效的抑制拖拉机从高附着系数路面刚进入低附着系数路面时滑转率骤升情况,在高、低附着系数路面的稳定时间分别为2.63 s和1.55 s。 相似文献
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5G时代的来临标志着时延低、可靠性高的网络真正的走进了千家万户。如果说4G时代推动了智能手机的大规模发展,那么5G时代的到来将会有效地推动智能社会的快速发展,将组成社会的各个部门有机地联系在一起,形成一个庞大的网络结构。5G时代的到来使得社会的方方面面发生了巨大的变化,当然教育领域也不例外,教育本身就是一项与时代紧密结合的活动,因此,5G时代的到来为学生们的学习提供了更多的便利,使得学生们能够通过网上微课获取更多的知识,更好的帮助学生们进行学习。所以,本文将会对5G时代下微课的发展现状以及发展趋势进行分析,以便于为在5G时代下如何发挥好微课作用的研究提供一定的参考。 相似文献
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云计算在科研信息化建设中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了当前科研单位信息化建设中存在的问题和困难,提出了云计算在科研信息化建设中的应用模式,介绍了云计算数据中心的服务和优势特点,并阐述了云环境下科研单位应当注意和协调的几个问题。 相似文献
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针对矿井下等地下复杂工作环境中的人员定位问题,结合蛛网定位算法和RFID技术设计一种人员精确定位方法。详细阐述了矿井下建立蛛网模型的方法,介绍了人员定位数据的采集思路和误差分析。使用该方法定位精确,保障了井下人员的安全,为矿难发生时的救援定位节省了宝贵时间。 相似文献