面向分布式实时系统的新型可信任务调度算法

目前许多面向关键领域的应用对实时系统提出了可信要求,研究可信的实时调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时系统的启发式可信调度算法,该算法以提高系统的可靠性和安全性为目标,一方面采用改进的主动副本复制技术,在多个处理机上有效分配实时周期任务,并支持对硬件失效和软件瞬时失效的处理,另一方面利用处理机对每个运行之前的任务进行安全性检查,有效防止了非法任务进入并破坏系统。仿真实验的结果表明,文中提出的算法DTSA相对于其它算法而言,在仅增加较少硬件成本的前提下,能够有效提高运行任务的可靠性和安全性。     

供应链合作伙伴核心竞争力综合评价

候选合作伙伴的核心竞争力的强弱，是决定其能否成为供应链成员最重要的因素之一。对供应链候选合作伙伴核心竞争力的评价，是一个典型的多指标、多层次综合评价问题。在制定指标筛选相关准则的基础上，建立了合作伙伴核心竞争力综合评价指标体系。提出避免信息失真实用方法，以及融合主观评价的主成分分析指标权重确定方法，应用模糊决策理论建立了供应链合作伙伴选择的模糊多目标、多层次综合评价模型，并进行了实证研究。     

一种新型自重构模块机器人的设计和运动策略

设计了一种运动类型为网格型、运动空间为三维、被称为M—Cubes的新型自重构模块机器人，介绍了单个模块的硬件设计。M—Cubes模块由一个中心体和6个可独立旋转的连接面组成，中心体内部的驱动电机通过减速器、锥形齿轮、带轮、离合器来驱动6个连接面的转动及每个连接面上销的伸缩。在对模块进行恰当描述的基础上，给出了一种利用驱动函数的分布式控制方法。最后，利用Java 3D对变形运动进行了仿真，验证了该变形方法的可行性和有效性。     

全面实践科学发展观推进管理工作迈上新台阶

回顾2008年．湖北省的无线电管理工作在三个方面取得了突出成绩。一是出色完成台站数据清理登记工作。根据国家部署．在湖北省政府组织下．按照“一网打尽”的要求,全省动员起来,共整理、录入有效数据200多万条,通过了频率台站数据库的国家试点验收。清理工作使我们掌握了全省无线电台站的基本情况,为今后无线电管理的科学化夯实了基础。二是胜利完成北京奥运无线电管理任务。     

钛硅复合气凝胶的制备工艺与光催化能力研究

采用溶胶-凝胶工艺,经乙醇为溶剂的超临界干燥路线制备二氧化钛-二氧化硅复合气凝胶.对不同组成、不同煅烧温度和时间制备的气凝胶的光催化能力进行比较后,得出最佳工艺条件:二氧化钛与二氧化硅物质的量比为1:1,超临界干燥后600 ℃煅烧2 h.形成的复合气凝胶网络结构完善,有均匀的纳米多孔结构;比表面积达355.6 m2/g,孔容为0.32 mL/g,最可几孔半径为0.82 nm,平均孔半径为2.52 nm;其中二氧化钛为锐钛矿型,二氧化硅为无定形.     

三维服装CAD技术研究综述

根据三维服装CAD系统的功能要求,提出了三维服装CAD技术的研究重点,分析了从人体测量、人体建模、服装模拟仿真到二/三维转换技术的应用现状和特点,并指出现有技术的发展方向.     

基于改进型正交有限脊波分析的自适应图像去噪

提出了一种改进型正交有限脊波分析的图像去噪算法。正交有限脊波分析处理信息时,有限域平面上的直线由于模运算的存在而引起信息Radon系数的卷绕,为此,对Radon系数周期振荡方向的信息采用离散余弦变换处理,其他方向信息采用小波分析处理,以减少卷绕对信息重建影响;同时,结合图像信息中噪声的特点,提出了一种去噪浮动阈值的选取方案。仿真结果表明,采用该算法实现的图像去噪,在抑制噪声的同时较有效地保留了信号的细节,去噪图像的PSNR值较OFRIT+Wiener、2D-DWT等算法有所增加。     

基于多尺度形态学梯度的医学图像边缘检测

边缘检测是数字图像处理的一个重要内容,经典的边缘检测算子算法主要采用Prewitt算子、LOG算子、Canny算子等在空域中进行.数学形态学利用结构元素去探测图像,在讨论形态腐蚀和形态膨胀的基础上,提出了一种基于多尺度形态学梯度的医学图像边缘检测算法.单尺度形态学基元随着尺度的增大形成新的更大尺寸的结构元素,从而检测不同的边缘信息,最终重建较理想的图像边缘.仿真结果表明,该算法在含噪图像中能得到较为理想的图像边缘信息,其抗噪声性能明显优于经典的算子检测算法,检测精度较经典的单一梯度算子检测方法亦有一定的改善.     

Fenton试剂氧化处理巯基乙酸异辛酯生产废水

巯基乙酸异辛酯生产废水是含有高浓度 Cl~-和 SO_4~(2-),而且是高 COD 的难处理有机废水。先通过蒸馏除去盐分,再用 Fenton 试剂氧化该废水馏出物,用正交法得到较佳的处理条件为:c(H_2O_2)=1.28 mol/L,c(Fe~(2+))=4 mmol/L,pH=4.0,作用时间9 h,COD_(Cr)去除率达87.0%。