一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究

研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。     

基于自稳定域和相依锥判据的一类二阶不确定系统的控制设计

针对一类二阶不确定系统,构造了以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,并依此设计控制律,利用Filippov解与空间非光滑曲面的相依锥判据,证明在该控制律的作用下系统轨迹将在有限时间到达所设计的自稳定域边界并进入其内部,从而系统轨迹将收敛到原点.所得结果放宽了对自稳定域边界光滑性的要求,提高了设计的灵活性.仿真结果验证了设计的正确性和有效性.     

仿真转台控制系统μ综合应用研究

为了研究某型仿真转台系统的鲁棒控制问题，分析了转台系统中主要不确定性，建立了转台系统舍结构和非结构的混合不确定性数学模型，根据系统的性能指标和不确定性模型．将结构奇异值理论应用于转台伺服控制系统设计中，讨论了伺服控制系统μ综合设计中加权函数的选择问题，给出了具体的选取原则。设计结果表明，采用μ综合方法设计出的H∞控制器不仅可以将这类控制问题的闭环性能指标以性能权函数的形式给出，而且还保证了系统的鲁棒性能，实验证明了本方法的有效性。     

捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构

针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)的惯性视线重构滤波器的设计方案.首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用弹体姿态估计的统计特性,结合Saga-Husa时变噪声估值理论,给出ACDKF惯性视线重构滤波器的设计方案.数字仿真结果表明,在已知速率陀螺组合测量特性的条件下,该算法有效提高了捷联寻的器惯性视线信息的提取精度,为捷联成像寻的系统的惯性视线重构开辟了一种新的处理途径.     

一类递阶混合控制系统的设计

针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闲环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基础上综合出满足系统需求规范的递阶混合控制器。六自由度运动控制的系统参数与控制器设计实例说明,该方法的可行性和有效性。     

陀螺飞轮转子的改进全矢动平衡方法及试验

陀螺飞轮转子的动不平衡会造成倾侧运动的抖动现象,降低航天器的指向稳定性与精度.为了实现各向异性下刚性转子偶不平衡辨识,提出一种改进全矢动平衡方法.根据拉格朗日方程建立陀螺飞轮转子动力学模型,使用复数法推导两轴倾侧角间的传递函数,分析陀螺飞轮转子内、外扭杆不等阻尼时两轴响应特性.考虑椭圆轨迹特征矢量相角与不平衡激励相角间...     

基于单霍尔传感器的转子位置检测电路的设计

在永磁同步电机矢量控制系统中,常需要高分辨率的转子位置信号.通过设计一个转子位置检测电路将低分辨率的霍尔信号转换成高分辨率的转子位置信号.详细分析了转子位置检测电路的原理,同时对该位置检测电路的静态预估误差和动态过程进行了分析.该电路用于一台高速永磁同步电机驱动系统中,实现了高速永磁同步电机的正弦波驱动的稳速控制.实验结果验证了该文所设计电路的可行性.     

提升多速率系统无波纹问题研究

对于多速率采样控制系统,在应用提升技术进行分析设计时闭环输出存在采样点间波纹的现象,首先总结了控制器为比例环节时,各种被控对象在不同参考输入信号作用下系统输出中有无波纹及相应消除波纹的方法;然后应用极点配置法,分析并给出了控制器含有动态环节时消除波纹的方法,并结合实例在MATLAB环境下编程实现.     

再入飞行器的大机动轨迹实现

考虑了静不稳定再入飞行器的大机动轨迹的实现问题，利用不非线性系统的输出解耦方法设计了姿态稳定控制规律，并提出了一种带末端修正的比例导引控制律，上述两种控制律 中权组合控制方案实现了再入飞行器的大机动和精确攻击，给出的仿真结果证明了控制方案的有效性。     

递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究

针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响, 对包含有机械谐振的被控对象, 采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象, 并对机械谐振进行有效抑制, 从而大大提高系统的动态响应指标. 该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点, 还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐、低精度等缺点, 从而提高了系统调试的自动化水平, 并使系统性能得到了较充分的发挥.