D-S证据理论在车辆几何参数动态测量中的应用

利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,采用D-S证据理论多传感器数据融合算法,对多个传感器采集的数据进行融合,将在DSP上融合的结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速,为交通管理提供技术保障和原始数据支撑。测试结果表明,该方法可以更准确的测量车辆几何参数。     

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．     

基于uClinux的井下低压电器网络监控系统的设计

针对目前煤矿井下低压电器监控系统计算能力低、远程通信和监控能力差的问题,文章提出了一种以S3C44B0X微处理器为核心、以uClinux为操作系统的井下低压电器网络监控系统的设计方案,详细介绍了系统硬件结构及软件设计。试验证明,该系统操作方便、网络通信可靠,达到了预期设计的目标。     

世界电信日

5月17日是世界电信日。从1969年开始,世界电信日已经整整经历了40年。在今年电信日来临之际,中国三大运营商也将全部推出3G服务,中国3G算是实质性启动。不过从新浪网公布的《全国3G网民调查报告》来看,网民对3G观望情绪浓厚,还远没有到开花结果的时候。资费固然     

高校毕业设计管理系统的设计与实现

安排和指导高校学生的毕业设计是一项相对长期复杂的系统工程,利用先进的技术开发高效、安全的信息平台辅助这项工作是很有必要的。我们开发了基于B／S架构的”毕业设计管理系统”,该系统从教学工作的实际需求出发。通过详尽的功能设计,具有完备的系统功能和广泛的适用性;在技术上该系统采用JSP＋Java Bean模式,具有可靠性、可移植性、可扩展性和可重用性的优点。     

污水处理厂的再生水工艺自控系统

本文以营口污水处理厂再生水自动化控制系统为例,详细介绍了该控制系统的配置和功能。目前,这套系统已经运行了两年多,不仅节省了劳动力、提高了管理水平,而且获得了较高的经济效益。     

电子商务系统协同管理实施的问题及应对策略

通过对电子商务系统和协同管理理论的研究,指出了企业实施电子商务系统的协同管理过程中存在的一些问题,并且对这些问题提出了相应的应对策略。为电子商务系统的协同管理的实施提供了有力的理论依据。     

基于一种新的Snake模型的序列图像边缘提取算法

对医学图像数据中感兴趣区域（ROI）进行准确的边缘提取和分割,是对图像进行分析、理解和处理的重要前提。为克服现有Snake算法人工初始化轮廓不精确,迭代过程中曲线易被复杂背景吸引等缺点,提出基于一种改进Snake模型的序列图像边缘提取算法。该算法先利用序列图像相似性原理提取出近似边缘,然后将其平均分为4个子边缘,在每个子边缘上取数目均衡的Snake输入点,最后离散Snake的内力和外力,经过迭代得到最终边缘。实验结果表明：该方法能精确地提取出医学图像中复杂区域或畸形区域的边缘,且计算量较小。     

苯乙烯装置先进控制系统开发与应用

简述了苯乙烯装置的工艺流程,通过阶跃响应的模型辨识建模技术建立装置先进控制模型的过程,论述了先进控制在苯乙烯装置中的应用。实际应用表明,该模型具有良好的有效性和鲁棒性,装置的控制更加平稳,节约了能耗,经济效益明显增加。     

长期不同施肥对土壤无机硫组分的影响

通过棕壤长期定位施肥试验研究了玉米-玉米-大豆轮作方式下不同施肥处理对土壤无机硫各组分含量的影响,结果表明,长期施用有机肥或有机肥与化肥配合施用,可以显著提高土壤水溶性硫的含最;单施有机肥土壤中吸附态硫含量呈现先升高后降低的趋势,但总体为上升趋势;有机肥与化肥配合施用土壤中吸附态硫的含量在1991年前增长速率较快,此后基本保持平衡,而对照处理土壤中吸附态硫含量基本保持不变;各处理中除不施肥处理呈现缓慢下降趋势外,其他土壤盐酸可溶性硫的含量均持续增加.