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概述国外园艺种子综合加工技术服务业发展概况,介绍了种子精选、薄膜、结壳、丸粒化包衣、除茵、引发等核心技术,以及国外主要的种子技术处理服务公司,为今后我国园艺种子综合加工服务业发展提供参考. 相似文献
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为了研究胶凝堆石料的特性,进行了大三轴固结排水剪切试验,得出不同胶凝掺量的应力与应变关系、体积应变与轴向应变关系,分析比较了不同围压、不同胶凝掺量对胶凝堆石料剪胀特性的影响。试验结果表明:围压相同时,胶凝掺量增大,破坏偏应力和残余强度都增大,而轴向偏应变减小;胶凝掺量相同时,围压增大,破坏偏应力、残余强度和轴向偏应变都增大;不同围压、不同胶凝掺量的体积应变与轴向应变关系曲线均表现出不同程度的剪胀性,且胶凝掺量越大,围压越小时,胶凝堆石料剪胀现象越明显。 相似文献
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一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
基于复杂刚性结构的传统机器人在狭小多变的空间中活动时,易对机器人本体产生较大磨损与消耗.针对此类问题,本文提出一种新型气动静压软体机器人,降低了机器人通过狭小空间时的阻力,减少运动损耗.在研究海参静水骨骼结构基础上,设计了软体机器人气囊相变结构,分析了气囊充放气的流体静压力学特性,建立驱动力产生的数学模型,从而设计出单单元与双单元控制策略,并利用时间戳BP(反向传播)神经网络对系统的延时时间进行预测,增强内模反馈系统的稳定性.在越障实验与稳定性分析中,加入延时预测后,机器人能在单单元与双单元控制模式下稳定行进,并顺利越过小沟壑,顺利完成六单元翻转的概率从89%提高到96%. 相似文献
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提出了一种运用实例推理在SolidWorks 2005环境下开发通用零部件设计系统的方法.通用零部件设计系统是基于SolidWorks 2005最底层API函数,采用寄生式软件开发的方法,利用微软的 Microsoft Visual C 6.0作为开发语言,以提高企业产品开发生命周期的服务系统.阐述了通用零部件设计系统的体系结构和主要功能模块;给出了各模块的实现流程;说明了系统实现的关键技术;用设计实例进行了验证. 相似文献