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企业实施CIMS成功之路 总被引：1，自引：0，他引：1
为推动我国CIMS（计算机集成制造系统）的发展，国家863／CIMS主题办选取了一部分典型企业实施CIMS示范工程。《大庆石化公司化肥厂CIMS示范工程》良好的应用状况是众多工程中的典型代表。本文详细阐述了该工程的实施方法及策略、实施步骤，关键技术及应用效果等，供同行商榷。 相似文献
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对某型导弹的俯仰角速率变量进行观测；在对Luenberger观测器、Utkin观测器、Walcott-Zak观测器和综合滑模观测器进行比较后，成功运用综合滑模观测器对导弹的俯仰角速率进行了观测，仿真了某型导弹攻击坦克目标情况下的俯仰角速率观测效果，观测曲线与真实变量曲线比较吻合；说明综合滑模观测器能比较有效地观测导弹这类动力学参数时变、不确定对象，而且设计简单、容易实现，充分体现了综合滑模观测器在导弹中应用的精确性和有效性。 相似文献
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具有时延及联合连通拓扑的多飞行器分布式协同编队飞行控制研究 总被引：3，自引：2，他引：1
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明：当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时,文中提出的编队控制算法能使多飞行器编队系统渐近收敛至期望的速度,并且形成预期的编队队形。 相似文献
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针对导弹姿态跟踪系统,设计了一种基于线性矩阵不等式( LMI)的鲁棒H∞ 输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下,基于H∞准则,通过求解LMI,得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求,对控制器进行了改进,并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明,这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时,还具有良好的抗干扰性能。 相似文献
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带末端落角约束的变结构导引律 总被引：17，自引：0，他引：17
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。 相似文献
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The guidance is one of the main development di-rections of conventional ordnance.Strapdown homingis one of the main measures for ammunition guidancebecause of the li mitation of mass,volume,cost andlaunch overload.Such guided ammunition couldn’tdirectly use the conventional proportional guidancelawasthe strapdownseeker could only providethein-formation of line-of-sight angles in body coordinates,which could be used in attitude pursuit guidance sys-tem[1].It is well known that the attitude pur… 相似文献
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宋建梅 《北京理工大学学报(英文版)》2001,10(4):364-369
设计某寻的导弹的自动驾驶仪回路 ,使导弹控制系统在正确响应制导指令的同时 ,对弹体气动力参数变化、量测噪声等具有很好的抑制作用 .将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合 ,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统 .仿真结构表明 ,模型参考变结构自动驾驶仪不仅能准确传递制导指令 ,而且具有很好的鲁棒性 ,能有效地抑制气动力浮动、量测噪声等干扰因素 相似文献