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提出一种钣金折弯过程中的机械臂末端抓取点空间轨迹的计算方法,利用钣金折弯过程中中性层长度不变特性,建立折弯过程的数学模型并计算得到抓取点空间位置坐标与钣金折弯参数之间的数学关系,通过Matlab计算得到其位置坐标与工进距离之间的函数图像,并通过Ansys对折弯过程进行仿真,对计算结果进行了对比与分析.验证了数学模型的正确性,为钣金折弯过程机械臂末端路径规划提供了理论依据. 相似文献
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岩石应力松弛特性是预测地下工程长期稳定性的重要基础。首先,对峰前、峰值和峰后区域应变水平下田下凝灰岩进行分别加载应力松弛试验,研究松弛过程中应力变化规律,并分析了应力松弛水平随应变水平的变化规律;其次;对田下凝灰岩进行分级加载应力松弛试验,研究分级加载条件下应力的变化规律,试验结果表明,分级加载和分别加载应力松弛具有相同的规律,且峰值处、峰值后的应力松弛特与峰值前的基本相似;最后,利用基于弹簧模型的可变模量本构方程对田下凝灰岩应力松弛试验进行数值模拟,试验结果与计算结果一致性很好,表明该本构方程可以较好的描述田下凝灰岩的应力松弛特性,可以预测工程流变破坏寿命。 相似文献
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针对有时传统产品设计难满足市场意愿的问题,对产品在线评论的价值及筛选进行了研究,对数据内容的处理进行了归纳和创新,提出了一种基于用户分类的参与式交互方法。依照数据目标对用户的在线产品评论进行了有效性判断,选择并提取出了表达用户需求的产品关键设计属性;基于关键属性和在线评论内容挖掘定量计算用户的专业程度并将用户分类;针对不同专业类别的用户对应建立了交互反馈机制,激励用户结合产品体验提出了改进建议并转化成可行的设计方案;以目前关注度最高的家用车型为例对该方法进行了测试。研究结果表明:该方法能对不同专业程度的用户进行分类,对复杂设计目标进行需求分解,提高了产品设计的用户参与度和市场针对性。 相似文献
147.
写生是中国传统绘画创作的重要方法,是中国画的生命线。本文试就写生中遇到的一些问题和教学中的自我感受,作一些阐述,以求教于知者。 相似文献
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时下,大家最热耳的一个名词,恐怕要数多声道环绕声了。虽然多声道数字环绕声系统有准确的声像定位,营造足够宏大的声场和逼真的空间感。使人如痴如醉,但是这不仅必须搭配多声道环绕功放、5只以上音箱等,而且对视听环境、音箱摆位有一定的要求。事实上,现在除了部分发烧友以外,绝大多数家庭都不可能花那么多钱去搭建一大套所谓正规的家庭影院。 相似文献
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通过对新旧两版《燃油加油机计量检定规程》的比较发现几处内容变化对其进行整理分析,并对规程中的通用技术要求改进、重复性检定项目单列设置,重复性计算公式变化做主要分析。 相似文献