开关磁阻电机非线性计算及动态系统仿真研究

基于ANSYS和Simulink对整个开关磁阻电机驱动系统建模、仿真.将有限元与控制结合对开关磁阻电机系统非线性特性进行仿真研究.通过对整个电机系统的研究建立一种快速、准确的非线性系统仿真环境,从而有助于对开关磁阻电机进行深一步研究、设计与控制.最后通过对样机低速运行情况下进行电流斩波控制仿真试验,验证结合有限元计算与控制系统仿真分析对开关磁阻电机非线性以及动静态特性研究的有效性.     

逆动力学方法在机械臂正动力学并行计算中的应用

本文提出了一种刚性臂正动力学有效的并行算法,首先,基于逆动力学的非递推牛顿－欧拉公式,并结合并行化的文「１」的方法１,并行计算了惯性矩阵,然后,用逆动力学的非递推牛顿－欧拉公式计算了偏矢量,并用文「６」的方法并行求解了线性方程组,最后,以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例进行了计算效率分析。     

基于ANSYS的电机电磁场仿真分析

应用有限元数值分析软件(ANSYS)对一台4极16槽永磁直流电动机进行了空载、负载特性的数值分析.通过分析得到整个电机电磁场的分布及波形近似为正弦的气隙磁感应强度,分析结果有助于对电机进行优化设计和控制.     

空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程

本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用伪坐标和矩阵运算,避免了繁冗的对方位参数的求导过程,使方程结构紧凑,便于建立递推形式,并且在选择不同参数描述整体刚性运动情况下,方程形式保持不变,因而具有一般性.     

基于AOP的信息管理系统的研究与实现

面向对象的编程OOP（Object Oriented Programming）能够有效地解决面向过程语言的缺陷,现有的软件项目大都采用面向对象的编程范型。但是OOP不能解决由于横切属性带来的代码混乱和代码分散等诸多问题,导致系统的可读性和复用性差,因此引入了面向方面的编程AOP（Aspect—Oriented Programming）思想。该编程思想可使开发者有效地将业务关注点与横切关注点分离,解决OOP的难题。介绍了AOP技术中较成熟的语言——AspectJ及其相关概念,通过一个信息管理系统,展示AOP技术在处理横切关注点时发挥的优势。     

基于BP神经网络的压电智能结构振动系统辨识

针对神经网络在压电智能结构振动控制中的关键问题之一——系统模型的神经网络辨识,用引入时延的多层前馈BP神经网络串一并联型结构对表面粘贴压电片的柔性悬臂梁进行非线性动态系统模型辨识。考虑压电片对梁的质量和刚度矩阵的影响和实验提取数据的繁琐问题,用有限元分析软件ANSYS对智能梁进行模态和瞬态响应分析,利用获取的系统动力响应时间序列对神经网络进行离线训练,通过MATLAB神经网络工具箱对算例进行仿真显示。     

轴承钢球研磨力学建模及分析

将钢球与研磨盘之间的研磨简化为三点接触,分析同轴二研磨盘情况下,钢球与研磨盘在接触点处的相对转动。分析单颗圆锥形磨粒在磨削钢球表面时的受力,得出与切削刃切向力﹑法向力相关的因素;考虑到钢球与研磨盘之间实为弹性接触,利用弹性接触的圆域确定有效磨削切屑刃数,建立起磨削力与磨削深度之间的数学模型;最后以工程上传统应用的情形为例给出了磨削曲线,说明不同的钢球半径和公转半径对磨削深度所带来的差异,为提高钢球的研磨精度提供依据。     

遗传算法在曲柄摇杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用结果的对比 ,表明了该算法的有效性     

退化系统的结构振动特征问题的双参数矩阵摄动法

本文在文［６］的基础上，利用二元函数的幕级数展开公式，推导了具有重复特征值的退化系统的结构振动特征问题的一阶双参数矩阵摄动公式。