推进式堵水开关静动态特性分析

推进式堵水开关是一种井下智能堵水工具。开关在打开和关闭状态下,活塞轴向受力平衡,在打开和关闭瞬间,因地层和油套环空压差造成活塞受轴向冲击。分析了活塞开、关时的液压冲击力,并结合AMESim软件对活塞受冲击状况进行仿真,结果表明:增加活塞环空长度、降低电机转速、增加螺杆轴向限位轴肩等可减小瞬态液动力对开关的活塞产生的轴向冲击。为堵水开关结构优化提供设计了依据。     

虚拟磁场理论在足球机器人路径规划中的应用

机器人足球比赛是近年来开展的高科技对抗动行，对此为平台研究多智能体系统及其协调问题。路径规划是实现机器人智能的一个关键技术。根据对环境信息掌握的程度不同，可以将机器人路长规划分为两种类型，一个是基于环境先验完全信息的全避路径规划，     

张紧器液压夹紧系统稳定性分析及试验研究

张紧器液压夹紧系统的稳定性是张紧器能否正常工作的关键。通过对夹紧系统液压缸的动态特性分析,可知其具有良好的动态响应特性。利用张紧器液压夹紧系统试验台进行液压缸运行和夹紧试验,结果表明,液压缸运行过程压力稳定,夹紧过程因采用蓄能器和换向阀开启补压,压力稳定。     

蒙特卡罗方法在贝叶斯统计质量控制中的应用

对小批量生产下的质量控制问题进行研究,在方差已知时的贝叶斯均值控制模型中,推导了蒙特卡罗方法确定模型中质量特性参数后验分布的过程,并且与基于共轭先验分布的理论方法进行比较,通过实例发现,基于蒙特卡罗确定质量特性参数统计值的方法与理论的共轭先验分布方法能达到相同的控制效果,并且蒙特卡罗方法不需要假设质量特性参数的先验分布,在实际的生产中具有较好的普适性。     

浅议煤矿井下电气设备安全事故的预防措施

煤矿井下电气设备的安全可靠运行,直接关系着矿井的安全生产。本文针对井下电气设备的安全与保护,阐述了对井下电气设备使用不当和不加保护可能会产生的各种事故,并提出预防措施。     

整体式卡瓦牙型结构优化及试验研究

整体式卡瓦牙型结构若设计不合理会直接影响封隔器的坐封力和锚定效果。以适用于177.8 mm套管的整体式卡瓦为例进行研究,采用ANSYS软件建立模型,利用应力瞬态特性分析方法,对不同参数下的牙齿倾角α、牙齿角度β、牙齿间宽度d和卡瓦锥角γ进行应力分析。在相同的边界条件下,根据不同牙型参数下的应力值,综合分析得出α=70°、β=75°、d=70 mm、γ=13°时,卡瓦载荷分布均匀,无应力集中现象,为最合理的牙型参数。试验结果表明,在150℃的条件下,密封压力64.5 MPa时,整体式卡瓦有效开裂,均匀咬合套管内壁且锚定力满足工作要求。     

张紧器液压与驱动系统节能分析

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。     

基于MSP430的交流电动机的遥控系统设计

通过对交流电机调速以及变频器的原理分析,确定了利用单片机对交流电机实行遥控控制的方法.介绍了基于MSP430单片机的交流电动机遥控系统,并给出了详细的硬件和软件设计.     

大理岩矿穿孔爆破工作的改进

我公司的石灰石矿山地处小兴安岭南麓地形起,伏大主要为大理岩矿床矿体内闪斜煌斑岩花岗斑,,、岩脉及白云质大理岩夹层70余条给采矿工作带来困,难其中主要岩脉沿北西向的分布贯穿整个采场长。,约900m宽约524m延深2070m沿北东向的分布,～,～;长约200m宽约520m延深30100m矿石的普     

水泥矿山可持续发展和石灰石综合利用

随着水泥行业的快速发展，水泥矿山也逐步壮大。水泥工业用不到10年的时间从2000t/d熟料发展到1000t/d熟料，工艺不断创新。水泥工业是当今发展最快的行业之一。同时要求水泥矿山也要跟上水泥工业的发展。石灰石做为水泥生产最重要的原料，如何增加现有可利用储量，如何扩大规模，利用现代化采矿技术和装备跟上水泥工业发展的需要。是水泥矿山急需解决的问题。