BP神经网络下的限速交通标志实时检测识别

目前已有很多基于交通标志图片进行道路交通标志识别的系统研究,但存在误识别率较高的问题．因此文中基于视频数据对限速交通标志进行检测与识别,实现了限速交通标志的自动检测定位,并采用反向传播神经网络来进行道路标志的识别; 同时,还采用连续自适应的均值漂移算法和光流法进行视频加速．实验表明,新提出的算法在耗时上缩短50%以上,检测识别准确度在90%以上,适用于相关智能识别领域．     

特厚煤层综放工作面降低停采煤柱宽度的探讨与实践

塔山煤矿8110工作面采用工作面皮带机改造、防火密闭墙优化设计、动压巷道补强支护,顶板超前水压预裂等技术措施,通过对停采前放煤工艺、停采铺网工艺、停采支护工艺等停采工艺改进,成功将停采煤柱由160m缩小至80m,实现了8110工作面停采煤柱缩小后安全、高效停采。     

多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现

机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。     

组元层厚对TC4/Al3Ti微叠层复合材料性能影响

以TC4箔材和纯Al箔材为原材料,用高真空热压法制备了TC4/Al₃Ti微叠层复合材料,研究了组元层厚对复合材料组织与性能的影响。使用金相显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜和场发射电子探针对复合材料的显微组织、裂纹断口进行分析。结果表明,当试样厚度及试样内Al₃Ti体积分数一定时,组元层厚越小,复合材料力学性能越优异。当堆叠层数为55层时,组元层厚最小,材料性能最佳,其抗弯强度为970 MPa,垂直于层的抗压强度为1 307 MPa,平行于层的抗压强度为1 206 MPa。     

模块化电子气动工业机器人系统设计

基于电子气动技术与模块化组合式的设计思路,完成了一款用于物料搬运的电子气动机器人本体结构和控制系统设计。详细说明了机器人的本体结构,给出了采用模块化阀岛技术的气动系统原理图,阐述了基于PLC控制器的控制系统的软、硬件设计。设计完成的电子气动搬运机器人综合了圆柱坐标型和极(球)坐标型工业机器人的特点,能实现5个自由度运动。     

Al-Ti-C中间合金对Mg-8Li-3Al合金组织和性能的影响

通过液固反应制备了含TiC和Al4C3相的Al-Ti-C中间合金,并利用OM、XRD、SEM和EDS等研究了Al-Ti-C 中间合金对Mg-8Li-3Al合金显微组织和力学性能的影响.结果表明,Al-Ti-C中间合金的最佳加入量为1.0％;加入量为1.0％时,粗大的α相树枝晶变成颗粒状,并且α相变得更加细小圆整,合金的抗拉强度和伸长率分别达到199.28 MPa和14.60％.     

Gd对ZL205A合金显微组织和力学性能的影响

研究了不同质量分数Gd对ZL205A合金铸态及T6态显微组织和力学性能的影响.采用光学显微镜、荧光光谱仪和电子探针对制备的试样微观组织和元素分布进行分析,并利用电子拉伸试验机对铸锭的力学性能进行测试.结果表明:微量稀土元素Gd能细化ZL205A合金的晶粒,并与合金中的其他元素形成新相,能提高合金铸态和T6后的力学性能;当Gd加入量为0.06％时,综合力学性能最优,铸态时抗拉强度为192MPa,伸长率为11.1％;T6态时抗拉强度达到421.1MPa,伸长率为10.2％.但当Gd添加量过多时,合金的组织与性能均产生恶化.     

锆对电磁铸造7050铝合金显微组织和力学性能的影响

利用电磁铸造技术制备了加入锆元素的高强度7050铝合金;采用光学显微镜和扫描电镜分析其显微组织,并进行了硬度和拉伸试验,研究了锆对铝合金显微组织和力学性能的影响。结果表明:适量金属锆的加入可以细化铝合金的显微组织,提高铝合金的硬度、抗拉强度和伸长率;当锆质量分数控制在0.1%时,可以使铝合金获得最优的性能,抗拉强度为331.6 MPa,伸长率为12.1%,硬度为87.8 HBS。     

从《兰亭序》书文之赏解读魏晋园林文化

东晋时期的《兰亭序》,不仅是一篇语言上具有独特价值的名文,更是一本名帖,堪称书法史上的一座里程碑。它反映了中国传统文化的诸多侧面,涉及中国传统文化中的哲学、文学、美学、书法、园林等多个领域。基于园林、书法、文学艺术具有时代共通性的特点以及艺术泛化思想的基础,从魏晋士人园林的地域环境特征、园林美学思想的重大转变、山水自然审美意识的真正觉醒、哲学思想对园林的影响、"曲水流觞"文化实践在后世的持续发展等方面对魏晋园林文化意象进行了解析。揭示出魏晋园林是中国自然山水园林文化的奠基时期,是中国园林发展史上的一大转折时期,具有重要的历史地位。     

满足碳酸氢钠岩层安全钻进要求的钻井液体系

针对准噶尔盆地西部隆起乌夏断裂带的碳酸氢钠岩层安全钻进问题,开展了碳酸氢钠岩层钻井液体系的研究。由室内研究结果得到,用42%复合盐水溶液作基液配制钻井液,可以抑制碳酸氢钠岩层的溶解,提高钻井液抗CO32-和HCO3-离子污染的能力。性能评价结果表明,该钻井液抗CO32-和HCO3-离子的总浓度在100 000 mg/L以上;该钻井液具有较强的抑制性能和较好的润滑性能,可以抗5%NaCl、5%劣质土或1%Ca2+的污染;膨润土块在该钻井液中热滚后的一次回收率达94.76%,二次回收率达85.28%,配方在不加润滑剂情况下的极压润滑系数为0.168,摩阻系数为0.083 9。指出,现场需根据实际情况适时调整复合盐中各种盐的比例以及复合盐的加量,保证Cl-离子含量不低于160 000 mg/L,将钻井液的pH值控制在9以上,及时补充各处理剂的量。