基于PROFIBUS现场总线的开放式教学培训系统

在介绍了PROFIBUS-DP现场总线的基础上,结合开放式教学培训系统MPS模块化生产系统,讨论了MPS系统的结构和功能,并阐述了MPS系统中PROFIBUS的总线结构和硬件组态过程.该MPS系统模拟实际工业生产中大量复杂控制过程,采用模块化概念设计构造,灵活性强,适合于机电一体化人才的综合能力培养.     

骨科修补辅助医用机器人系统技术研究

在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上，对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述。通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取。采用综合使用反求软件和传统CAD／CAM软件方法进行反求工程开发，实现了个体骨骼的三维重建实体建模。机器人控制系统采用基于IPO＋DSP运动控制器的开放式分布控制结构，完成对骨骼假体的加工与制作。系统中采用的图像与接触测量相融合的测量技术，对制造业中精密测量具有很强的借鉴意义。在假体加工系统中为了获得满意的加工表面，必然要规划出合理的加工刀具运动路径以及合理的加工工艺，该技术的研究同样有益于制造业。     

德阳钟鼓楼重修设计

德阳钟鼓楼的重修设计,不仅要唤起德阳人民对钟鼓楼的群体记忆,同时也要反映出这种建筑类型的传统精神和地域文化.在用现代建筑技术重塑传统建筑形态的过程中,寻找合理的技术手段,使钟鼓楼独特的艺术形象和深刻的文化内涵得到很好的结合,并融入自然与人文景观之中.     

三峡库区移民居住区人居环境建设初探--以巫山县大昌新镇移民居住区设计为例

三峡库区移民居住区设计应以解决移民的实际需要、创造宜人的人居环境为出发点，同时还必须考虑土地的合理使用、生态环境的保护与可持续发展以及历史文化底蕴深厚地区的传统文脉延续等多层面的问题。以大昌镇移民住区设计为例，对库区移民住区的人居环境建设进行了探讨。     

直埋高温热水管道的几点新做法

根据应用经验,结合实例,本文阐述了在直埋高温热水管道中的几点做法,从而克服了直埋高温热水管道存在的一些弊端。     

非晶合金板材水平连铸的数值模拟与参数优化

采用ProCAST软件对非晶合金Zr_(48)Cu_(36)Al_8Ag_8板材的水平连铸过程进行温度场模拟,基于自主研发的水平连铸设备,并采用正交试验法分析了不同工艺参数对凝固过程各因素的影响。结果表明,影响凝固前沿形状的因素顺序为:拉坯速度浇注温度拉坯起始位置;影响凝固前沿平衡状态及板坯中非晶合金含量的因素顺序为:拉坯速度拉坯起始位置浇注温度。最优工艺参数组合是拉坯速度为4mm/s,浇注温度为1 080℃,拉坯起始位置为结晶器入口14mm处。     

等温处理工艺对等温淬火球铁显微组织和硬度的影响

上世纪70年代,通过奥氏体等温淬火开发出抗拉强度大于1000MPa、伸长率大于15％的高强度、高韧性等温淬火球铁。利用正交试验法,研究了等温淬火工艺参数对等温淬火球铁显微组织及硬度的影响。结果发现,在设计的试验工艺内全部可以得到以针状铁素体和富碳奥氏体为基体的等温淬火球铁组织;在等温淬火工艺中,等温淬火温度对试样硬度影响最为显著,其次是奥氏体化温度与奥氏体化时间,而等温淬火时间对于试样硬度的影响最小。     

基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。     

多传感器时间对准方法的研究

分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点，在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法，该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上，以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较，该算法计算简单，速度快，提高了融合效率。