全文获取类型
收费全文 | 86篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 2篇 |
专业分类
电工技术 | 16篇 |
综合类 | 6篇 |
化学工业 | 4篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 44篇 |
建筑科学 | 4篇 |
矿业工程 | 2篇 |
轻工业 | 1篇 |
无线电 | 5篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 14篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 6篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 4篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 4篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有101条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
为解决爬壁机器人轨迹跟踪过程中速度突变与输入抖振的问题,提出一种基于神经动力学模型的反演运动学控制器与组合趋近律神经滑模动力学控制的混合鲁棒控制算法。利用神经动力学模型获取有界、平滑的虚拟位姿误差信号,解决了传统反演控制法引起的速度跳变问题;引入自适应径向基神经网络(RBFNN)调节基于组合趋近律的滑模增益,消除了抖振现象。设计过程采用Lyapunov函数,保证了控制系统的稳定与收敛。通过仿真数据与实验结果证明了所提算法的有效性。 相似文献