用模糊数学法评价矿体可崩性

本文提出了一种矿体可崩性评价的新方法——模糊数学评价法。该法属于动态分级法,解决了传统方法中分级界线僵硬的问题。以酒钢镜铁山矿为例,说明了模糊数学法在矿体可崩性评价中的应用原理,评价结果与实际崩落状况基本一致,表明该法具有较强的实用性。     

谈水泥厂风机的改造与节能

谈水泥厂风机的改造与节能张志文，王卫军（国家建机产品质检中心）（朝阳市职工大学）目前大功率风机和水泵这类负载，在我国工业生产中是一个耗能大户。大约占全国发电量的１／３，约占工业总用电的一半。世界各国对这类负载的节能工作都非常重视，这项节能工作水平的高...     

络合清洗技术在中央空调循环水系统清洗中的应用

通过对中央空调络合清洗与常规酸洗对比，认为络合清洗大大优于常规酸洗，络合清洗对设备几乎没有腐蚀，除垢率高，清洗后机组传热效率高，运行成本降低，设备使用寿命增加，清洗过程符合环保要求．     

基于小波过零点检测的虹膜识别方法研究*

在经典过零点算法的基础上,改进特征提取与匹配算法。分析各阶高通小波系数在同一算法下的识别率,以此选择小波系数来综合编码分析。采用不同的小波滤波器进行分析,考察不同的小波滤波器对算法的影响。DB3小波的识别率为99.61%,等错率为0.41%;四次B样条小波识别率为99.75%,等错率为0.25%;Coif3小波识别率为99.72%,等错率为0.29%。第五、六阶小波高通系数涵盖了虹膜纹理的主要信息,可采用第五、六阶小波系数进行编码识别。不同的小波滤波器得到的结果区别不是很大,DB3、四次B样条、Coif3小波编码识别效果好。DB3小波符合识别速度与效果的综合要求。     

融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划

为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法.首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化;最后,融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划.基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格栅格地图中进行仿真实验.分析结果得知,融合算法在效率和平滑性上得到极大改善,且可进行动态避障,融合改进后的全局动态路径规划算法具有明显优秀的路径规划能力.     

惯导输出模拟器设计

针对惯导组件产品测试中多种信号的输出,设计一种基于FPGA惯导组件输出模拟系统;以FPGA芯片为核心,在Quartus II软件开发平台上使用Verilog语言进行编程然后生成原理图,设计DDS(direct digital synthesizer)信号发生器来输出48路脉冲信号,实现对4个惯导组件输出的48路脉冲信号模拟;在FPGA中采用Verilog硬件描述语言编写8串口发送代码生成原理图,实现对8个惯导组件输出8路串口数据的模拟;通过人机交互界面的按键和液晶对脉冲输出和串口发送的参数进行调节,实现脉冲输出和串口发送的设定;利用DDS技术设计48路脉冲较其他方法精度更高,利用FPGA的并行运算特点实现8路串口数据的并行发送;设计降低了各种测试信号连接时的复杂度,提高了测试信号的稳定度和惯导组件标定的效率。     

基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制

永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛,但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故,仍很难应用于高精度运动控制领域。考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速,在PMSM矢量控制MRAS基础上,结合传统比例积分(PI)控制,在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法。通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值,达到对电机q轴给定电流的在线补偿,从而抑制电机运行时的周期性转速脉动,同时可提高转速跟踪精度。结果表明,引入ILC算法后,电机转速转矩脉动均得到了有效削弱,转速跟踪精度也得到了大大的提高。     

基质组成对高铝质浇注料荷重软化温度的影响

研究了基质组成对低水泥高铝质浇注料荷重软化温度的影响。结果表明 ,在骨料组成不变的情况下 ,以纯铝酸钙水泥取代复合水泥以及分别在基质中引入适量蓝晶石、α Al2 O3微粉和莫来石 ,浇注料的荷重软化温度均有显著提高     

基于Web的嵌入式远程监控系统的研究与实现

视频监控应用于社会生活各个领域,而远程视频监控更是研究的热点受到了极大的关注.文章采用ARM9为核心处理器,在移植Linux操作系统的基础上,搭建Web服务器,利用MJPG-streamer视频流服务器的相关功能,完成图像的采集、压缩、传输、显示.通过采用减小图像分辨率、改变像素色深、图像传输帧率和图像压缩率的方法减小数据传输时占用的带宽.解决了可能因为数据量过大而造成网络拥塞、延迟从而产生图像停顿、延时、误码等问题.最后用户可以在本地Web浏览器中实时监控远端的视频图像.